：MCP2515发送不正常

张衍波

用MCP2515做CAN通信，发送在家里模拟时正常的，但是在现场，当发送的数据第一字节的第3或第4位为1时，会发送4包数据，并且只有第一包是我要发送的数据。其他数据时，则是正常。

即  if((txbuf[0] & 0x04) || (txbuf[0]) & 0x08)
{
第一包数据-----正常要发送的数据
第二包数据-----0x00
第三包数据-----0x00
第四包数据-----0x00
}
else
{
发送正常
}
转载