分享：STM32下的非阻塞延时模块，可以在状态机下使用

谭力源

     在参考各个开发板的例程的基础上，经过自身编程实践重新构建和修改，编写了以下方便在状态机模块里使用的延时计数模块。延时计数的基础是SYSTICK，设置为1ms.具体代码如下：
softtimer.h：

• /*
• *********************************************************************************************************
• *
• *                                                SOFTTIMER
• *
• *                                     ST Microelectronics STM32
• *                                              on the
• *
• *                                         STM32Fx-DISCOVERY
• *                                         Evaluation Board
• *
• * 文件名      : softtimer.h
• * 版 本       : V0.1
• * 作 者       : Lux
• * 时 间       : 2014/11/27
• * 编译环境    : D:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 7.0
• * 摘    要    : SOFTTIMER Drive,软件方式实现的非阻塞方式的超时计时模块
• *********************************************************************************************************/
• #ifndef  __SOFT_TIMER_H
• #define  __SOFT_TIMER_H
• #ifdef __cplusplus
• extern "C" {
• #endif
•   //-----------------------Include files--------------------------------//
•   #include <stdbool.h>
•   #include <stdint.h>
•   //------------------------Data struct---------------------------------//
•   typedef enum
•   {
•     ONCE_MODE = 0x00,
•     CIRC_MODE = 0x01
•   }TIMER_MODE_t;
•   typedef struct SOFT_TIMER
•   {
•     TIMER_MODE_t          mode;
•     bool                  isActivate;
•     volatile uint32_t     value;
•     uint32_t              totvalue;
•     struct SOFT_TIMER*    next;
•   }SOFT_TIMER_t;
•   //------------------------Extern function-----------------------------//
•   void soft_timer_register(SOFT_TIMER_t *st);
•   void set_and_star_soft_timer(SOFT_TIMER_t *st, TIMER_MODE_t mode, uint32_t totvalue);
•   bool is_soft_timer_Out(SOFT_TIMER_t *st);
•   void soft_timer_release(SOFT_TIMER_t *st);
• #ifdef __cplusplus
• }
• #endif
• #endif  /*__SOFTTIMER_H*/
  

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softtimer.c:

• #include "softtimer.h"
• #include <stdlib.h>
• #include "stm32f10x.h"
• /* 使能中断 */
• #define ENABLE_SYSTICK_INT()        __set_PRIMASK(0)
• #define DISABLE_SYSTICK_INT()        __set_PRIMASK(1)
• /* 禁止中断 */
• static struct SOFT_TIMER *head = NULL;
• /* SoftTimer_ISR中断服务程序，每隔1ms进入1次 ****************************************/
• void SoftTimer_ISR(void)
• {
•   struct SOFT_TIMER *t = head;
•   if (t == NULL)
•     return;
•   while(t != NULL)
•   {
•     if (t->isActivate == true)
•       t->value++;
•     t = t->next;
•   }
• }
• // 注册软件计时器
• void soft_timer_register(SOFT_TIMER_t *st)
• {
•   struct SOFT_TIMER *t = head;
•   st->isActivate = false;
•   st->mode       = ONCE_MODE;
•   st->value      = 0;
•   st->totvalue   = 0;
•   st->next       = NULL;
•   if (head == NULL)
•   {
•     head = st;
•     return;
•   }
•   while(t->next != NULL )
•   {
•     if (t == st) return; //此语句排除重复注册的现象
•     t = t->next;
•   }
•   DISABLE_SYSTICK_INT();
•   t->next = st;
•   ENABLE_SYSTICK_INT();
• }
• // 设置并开始软件计时器，计时单位为ms
• void set_and_star_soft_timer(SOFT_TIMER_t *st, TIMER_MODE_t mode, uint32_t totvalue)
• {
•   st->mode = mode;
•   st->totvalue = totvalue;
•   DISABLE_SYSTICK_INT();
•   st->value = 0;
•   st->isActivate = true;
•   ENABLE_SYSTICK_INT();
• }
• // 查询软件计时器是否超时
• bool is_soft_timer_Out(SOFT_TIMER_t *st)
• {
•   bool res = false;
•   if (st->value >= st->totvalue)
•   {
•     res = true;
•     DISABLE_SYSTICK_INT();
•     if (st->mode == CIRC_MODE)
•     {
•       st->value = 0;
•       st->isActivate = true;
•     }else
•       st->isActivate = false;
•     ENABLE_SYSTICK_INT();
•   }
•   return res;
• }
• // 注销软件计时器
• void soft_timer_release(SOFT_TIMER_t *st)
• {
•   struct SOFT_TIMER *p = head,*t = head;
•   if (head == st)
•   {
•     head = st->next;
•     return;
•   }
•   while(t->next != NULL )
•   {
•     if (t == st)      //从节点删除st
•     {
•       DISABLE_SYSTICK_INT();
•       p->next = st->next;
•       ENABLE_SYSTICK_INT();
•       st->next = NULL;
•       return;
•     }
•     else
•     {
•       p = t;
•       t = t->next;
•     }
•   }
• }
  

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使用方法如下：

• // LED模块的状态机
• void led_module()
• {
•   static uint8_t state = 0;
•   static SOFT_TIMER_t led_st;
•   switch(state)
•   {
•   case 0:// 初始状态
•     led1.init();
•     led1.on();
•     soft_timer_register(&led_st);
•     set_and_star_soft_timer(&led_st, CIRC_MODE, 500);
•     state = 1;
•     //break;
•   case 1:// led跳变状态
•     led1.tigger();
•     state = 2;
•     break;
•   case 2:// 延时等待状态
•     if (is_soft_timer_Out(&led_st) == true)
•       state = 1;
•     break;
•   }
• }
  

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