最近在看一点自动控制原理方面的书.感觉自动控制原理有点难.
为什么我说有点难. 因为我只知道, 电源的很多知识要用到自动控制原理的知识, 很多控制器的环路需要用到自动控制的理的知识.
对于,原来没有基础的我来说. 如果单就一方面的问题,却了某一点知识, 可能可片面的觖决一部分小问题, 就比较说我想搞清楚,自动控制原理一开始的出发点,是因为,我想了解DSP数字电源,但是发现里面都是自控方面的知识.涉及的内容不是一两点的问题. 在网上找个PID的程序能看懂一点, 但自动是,一到分析,传递函数的零点,极点,稳定性问题就蒙了. 怎么从实际的电路===>>到传递函数====>离散Z变换 ===>>加入校正...本身,可能就是需要 系统的学习. 所以琮是一点点的学.
总给几点学的东西 :
第一: 自动控制的本质是需要输出量跟随输入量的变化. 形成一个环路.
第二. 传递函数的本质,就是 站在别一个角度,去看问题. 不考虑时间的因素去看系统.
传递函数
站在时间的角度看问题<< ============>> 站在复数角度看问题( o+jw) ,完成的抛弃时间的概念. 重新系统本身的特点.
第三: 自控 对数学依赖.
一个问题,一个环路 =============>> 一个数字模型
时域函数(以微积分,时间的角度上的数学模型)
象函数,就是拉氏变换后的复函数(站在复数角度上,的数学模型), 其中, 方框图,信号流图也是一种数学模型的表达方式.
最后,目前我根本完全不怎么了解这个东西, 目前对于这个学习的 想法,或者是经验: 记着基础知识点,公式... 然后,能理解就理解, 不能理解,就放弃.
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发表于 2016-3-30 17:58:20
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