STM80s寄存器版本驱动SHT10，代码改不动了，还是没结果 [

张衍波

各位大神，如果这个有人能帮我解决，我真就服了，（可以找我拿福利867051287，请吃早餐也可以20块以下）我已经看了有4天的代码，改了又改，还是只读出FF。我只能怀疑是别的问题了 ，大家谁觉得对SHT10非常了解的，帮帮我看看时序方面，还有就是我的延时是不是有问题。

#include <iostm8s003f3.h>
//#include "stm8s.h"
//#define UART1_R_OR_vector  0x14

#ifndef BIT
#define BIT(x)        (1 << (x))
#endif

#define   u8           unsigned char
#define   u16          unsigned short int
#define   iic_SCL      PB_ODR_ODR4
#define   iic_SDA      PB_ODR_ODR5

#define DATA_H()             PB_ODR_ODR5=1
#define DATA_L()             PB_ODR_ODR5=0
#define SCK_H()              PB_ODR_ODR4=1
#define SCK_L()              PB_ODR_ODR4=0
#define SHT10_DATA_IN()      {PB_DDR&=~BIT(5)B_CR1|=BIT(5)B_CR2&=~BIT(5);} //010 上拉输入
#define SHT10_DATA_OUT()     {PB_DDR|=BIT(5)B_CR1|=BIT(5)B_CR2&=~BIT(5);}  //110  推挽输出

u8 check_num[1] = {0};// 存放从 SHT10 所读取到的 CRC 校验值



#define SCK_SETOUTPUT        {PB_DDR|=BIT(4)B_CR1|= BIT(4)B_CR1&=~BIT(4);} //110 推挽输出
#define DATA()             (PB_ODR&0x10)  //？是不是这个呢  SDA为PB5
#define noACK   0
#define ACK    1

       //adr command r/w
#define STATUS_REG_W 0x06  //000   0011   0
#define STATUS_REG_R 0x07  //000   0011   1
#define MEASURE_TEMP 0x03  //000   0001   1
#define MEASURE_HUMI 0x05  //000   0010   1
#define RESET 0x1e    //000   1111   0

#define TEMP 0
#define HUMI 1
u8 temperature,humidity;
u8 t[2];


void CLK_Init()
{
   CLK_CKDIVR_HSIDIV =0;    // 设置成 fHSI/1 =16MHz
   CLK_CKDIVR_CPUDIV =0;      
}

void delay_us(int us)
{
    int  z;
       for(z=0;z<us;z++)
       {   
         while(0);  
        // while(0);
       }
}

/***********************
函数功能：us延时
输入参数：无
输出参数：无
备    注：粗略延时
***********************/

void Init_UART1(void)
{
      UART1_CR1=0x00;
      UART1_CR2=0x00;
      UART1_CR3=0x00;
      // 设置波特率，必须注意以下几点：
      // (1) 必须先写BRR2
      // (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，
      // (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位
      // 到第0位
      // 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208
      // 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00
      UART1_BRR2=0x02;
      UART1_BRR1=0x68;   //16MH的设置
      UART1_CR2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断
}

void UART1_sendchar(u8 c)
{
      while((UART1_SR & 0x80)==0x00);
      UART1_DR=c;
}
void uart_printf(unsigned char *buff)
{

         while(*buff!='\0')
        UART1_sendchar(*buff++);
}

//通讯这里开始

//启动信号
void SHT10_Start(void)
{
        SHT10_DATA_OUT();
        SCK_SETOUTPUT;

        SCK_L();
        DATA_H();
        delay_us(1);
        SCK_H();
        delay_us(1);
        DATA_L();
        delay_us(1);
        SCK_L();
        delay_us(5);    //这个地方有人设置为3us，但是手册说要大于4.7us啊
        SCK_H();
        delay_us(1);
        DATA_H();
        delay_us(1);
        SCK_L();

}
/********************************************************************************
* 函数名    ：SHT10_ConnectionReset
* 描述      ：SHT10 通讯中断时复位，状态寄存器内容任然保留
* 输入参数  : 无
* 输出结果  ：无
* 返回值    ：无
********************************************************************************/

void SHT10_ConnectionReset(void)   //这个函数我没用，我只想简单的读写先
{
        u8 i;

        SHT10_DATA_OUT();

        DATA_H();
        SCK_L();

        for( i=0; i<9; i++ )
        {
                SCK_H();
                     delay_us(1);
                SCK_L();
                     delay_us(1);
        }

        SHT10_Start();
}


//写入一个字节的命令，并且检查传感器是否正确接收了这个数据，返回值为0表示正确接收
//*******************************
u8 SHT10_WriteByte(u8 value)
{
      u8 i, err = 0;

        SHT10_DATA_OUT();
        //数据处理，将8位的数据value按位一步步写入到芯片中

        for( i=0x80; i>0; i/=2 )
        {
                if( i & value )
                {      
                  DATA_H();     
                }   
                else
                {
                  DATA_L();
                }
                SCK_H();
                delay_us(5);   //延时多少好呢？
                SCK_L();
        }
        DATA_H();
        SCK_H();

        SHT10_DATA_IN();
        err = DATA()?1:0;//在第 9 个时钟上升沿读取 SHT10 的 DATA 的数据，为低电平则说明：已正确的接收到指令
        SCK_L();

        return err;
}
//********************************************
//读一个字节的数据，并且向传感器发出一个字节的“已接收”信号
//********************************************
u8 SHT10_ReadByte(u8 ack)
{
     u8 i, val=0x00;
         DATA_H();
         //SHT10_DATA_IN();
        //读八个字节的数据，SCK 高电平时读出 SHT10 的数据，读完后给 SCK 一个低电平，之后读下一位
        SHT10_DATA_IN();
        for( i=0x80;i>0;i>>=1 )
        {
               SCK_H();
                      //?是否要呢
                if( DATA() )       //这个地方DATA（）永远等于1，所以只发送FF，为什么没有0的时候呢
                {
                  val = ( val | i );

                }
                else
                  PA_ODR_ODR3= ~PA_ODR_ODR3;

                delay_us(5);
                SCK_L();

        }
        //判断是否结束通信，并输出相应电平
         SHT10_DATA_OUT();
        if(ack)
                DATA_L();
        else
                DATA_H();
        //需要重新给 SHT10 一个低电平以确保 DATA 输出有效
        SCK_H();   
        delay_us(5);
        DATA_H();
        SCK_L();
        return val;
}
/********************************************************************************
* 函数名    ：SHT10_Measure
* 描述      ：SHT10 温度或湿度初始值读取            
* 输入参数  : u8* pValue 指向温度或湿度初始值
*             u8* pCheckSum 指向 CRC 校验值
*             u8 mode 选择需要读取温度值还是湿度值，TEMP表示温度，HUMI表示湿度
* 输出结果  ：无
* 返回值    ：读取成功则返回 0 ，不成功则返回1
********************************************************************************/

u8 SHT10_Measure( u8 *pchecksum, u8 mode )
{
         u8 er=0,i;

         SHT10_Start();  //启动传输
         switch(mode)    //发送开始测量命令
         {
          case 0 : SHT10_WriteByte(MEASURE_TEMP); break;
          case 1 : SHT10_WriteByte(MEASURE_HUMI); break;
          default : break;
         }

        SHT10_DATA_IN();
        for(i=0;i<10;i++)
        delay_us(30000);
         while(DATA());
           //DATA_L();
           //SHT10_DATA_OUT();
           //读取两个字节的数据
           t[0]=SHT10_ReadByte(1);
           t[1]=SHT10_ReadByte(1);

         *pchecksum=SHT10_ReadByte(noACK );   
         return er;
}


void main(void)
{
        u8 error,pchecksum;
        PA_DDR|= BIT(3);
        PA_CR1|= BIT(3);
        Init_UART1();
        CLK_Init();
    while(1)
   {
       error=0;
       error+= SHT10_Measure(&pchecksum,0);
       // humi = s_measure(HUMI);
       // calc_sth11(&humi,&temp);
       /*
      SHT10_ConnectionReset();
      if(error!=0)
      {
        SHT10_ConnectionReset();
        delay_ms(500);
        continue;
      }*/
     // temperature=(u16)(((t[0]<<8)+t[1])*0.01-40);
        //UART1_sendchar( temperature);
       UART1_sendchar(t[1]);
       UART1_sendchar(t[0]);    //这俩个输出都是FF

   }

}
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