单线和斜十字怎么处理？还有弯道如十字怎么处理？

焦健雄 · 发表于 2015-6-1 13:53:22

有木有具体的方案，求大神解答

lifugang · 发表于 2015-6-2 09:55:57

1.建议使用双CCD方案，两排间距25cm左右，尽可能的减小十字丢线盲区。这样软件上要好处理点。最简单的算法就是，前排丢线，启动后排搜线。

lifugang · 发表于 2015-6-2 14:11:19

1.在设计搜线算法的时候就单线，双线兼顾,这样在遇到单线时就直接使用单线坐标控制转向就可以了。

焦健雄 · 发表于 2015-6-3 21:05:57

lifugang 发表于 2015-6-2 09:55
1.建议使用双CCD方案，两排间距25cm左右，尽可能的减小十字丢线盲区。这样软件上要好处理点。最简单的算法 ...

真是个好办法，谢谢,ccd的高度只要能满足能把跑到照进去就好，但具体有什么讲究呢？两个ccd的位置

lifugang · 发表于 2015-6-4 20:13:40

前瞻远的放上面，近的放下面，装上去试试吧，看看效果。