2011全国电子设计大赛智能小车（C 题）

姜虎—中神通

【本科题】

一、任务

甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先

后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图

1 所示。

图 1

二、要求

1. 基本要求

（1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。

（2）甲、乙两车按图 1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车

区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。

（3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。

2. 发挥部分

（1）在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超

车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超

过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。

（2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间

要尽可能的短。

（3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方

向 40cm 范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可

能的短。

三、评分标准

四、说明：

1.赛车场地由 2 块细木工板（长 244cm，宽 122cm，厚度自选）拼接而成，离地面高度不小于 6cm(可将垫高物放在木工板下面，但不得外露)。板上边界线

由约 2cm 宽的黑胶带构成；虚线由 2cm 宽、长度为 10cm、间隔为 10cm 的黑胶带构成；起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由 1cm 宽黑胶带构成。

图 1 中斜线所画部分应锯掉。

2.车体（含附加物）的长度、宽度均不超过 40cm，高度不限，采用电池供

电，不能外接电源。

3.测试中甲、乙两车均应正常行驶，行车道与超车区的宽度只允许一辆车行

驶，车辆只能在超车区进行超车（车辆先从行车道到达超车区，实现超车后必须

返回行车道）。甲乙两车应有明显标记，便于区分。

4.甲乙两车不得发生任何碰撞，不能出边界掉到地面。

5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其它路标或标

记。

6.测试过程中不得更换电池。

7.评测时不得借用其他队的小车。