由于目前网络上有关AT90CAN128方面CANBUS通讯的程序代码太少,有些虽然调试通过,但是总认为编制者没有掌握AT90CAN128芯片的工作机理,因此贡献我的探索过程,全部在下面的网站中。基本上包含了初学CANBUS协议,使用AT90CAN128调试CANBUS通讯过程中所有的困惑。 
 
 
 
1、ATMEL设计教程 
 
  非常棒。 
 
 点击此处下载 ourdev_611647.pdf(文件大小:1.22M) (原文件名:can_tutorial.pdf)  
 
2、AT90CAN128芯片设计CANBUS通讯《解惑大全》 
 
点击此处下载 ourdev_611687.rar(文件大小:383K) (原文件名:解惑大全.rar)  
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