STM8 红外解码程序--使用外部中断和定时器

liliuyang · 发表于 2016-4-13 20:07:52

/*
*********************************************************************************************************
*
*       模块名称 : 红外遥控解码
*
引导码地址码地址反码数据码  数据反码
\ 9+4.5ms \ c0-c07 \ c0-c07 \ c0-c07 \ c0-c07 \
*********************************************************************************************************
*/
#include "Ir_decode.h"

u8 Ir_Status=0;                //红外接收处理状态
u8  Ir_Receive_Count=0;       //红外接收数据位计数
u32 Ir_Receive_Data=0;       //32位的红外接收数据
u8 Ir_receive_ok=0;          //红外接收完成标志

void TIM2_Config(void)
{
  TIM2_DeInit();

  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 60000);//定时器设置1M的计数频率，1US的分辨率

  TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);

  /* Enable update interrupt (使能更新中断)*/
  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);

  /* Disable TIM2 */
  TIM2_Cmd(DISABLE);
}
/*
********************************************************************************
         定时器溢出中断内处理
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*/
void TIM_IT_Updata_Handdle(void)
{
Ir_Status=0;
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
TIM2_SetCounter(0);
TIM2_Cmd(DISABLE);
}
/*
********************************************************************************
                        红外解码初始化函数
********************************************************************************
*/
void Ir_Init(void)
{
  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT);                   //配置引脚上拉中断输入
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//下降沿中断

  TIM2_Config();
}

/*
********************************************************************************
                        红外接收数据处理函数
********************************************************************************
*/
u8 Ir_Process(void)
{
  u8 Ir_num=0;                //最终处理后的键值返回值
  u8 Address_H,Address_L;    //地址码,地址反码
  u8 Data_H,Data_L;          //数据码,数据反码

  if(Ir_receive_ok==1)       //接收完成
{
      Address_H=Ir_Receive_Data>>24;             //得到地址码
      Address_L=(Ir_Receive_Data>>16)&0xff;             //得到地址反码
      //if((Address_H==(u8)~Address_L)&&(Address_H==REMOTE_ID))//检验遥控识别码(ID)及地址
      if((Address_H==(u8)~Address_L))//检验遥控识别码(ID)及地址
         {
            printf("\r\n %d",Address_H);
            Data_H=Ir_Receive_Data>>8;             //得到数据码
            Data_L=Ir_Receive_Data;                //得到数据反码
            if(Data_H==(u8)~Data_L)                //接收数据码正确
               {
                  Ir_num=Data_H;                   //正确键值
                  Ir_receive_ok=0;
                  printf("\r\n %d",Ir_num);
               }
         }

}
return  Ir_num;    //返回键值
}

/*
********************************************************************************
                        红外接收中断处理函数
********************************************************************************
*/
void Ir_Receive_Handle(void)
{
  u16 Interval_tim=0;//两个下降沿间隔时间

  switch(Ir_Status)
{
case 0://第一个下降沿，定时器开始计数
         Ir_Status=1;
         TIM2_Cmd(ENABLE);                //Enable TIM2
         TIM2_SetCounter(0);                //定时器计数值清零
         break;
case 1://第二个下降沿，定时器关闭，读取定时器计数值
         TIM2_Cmd(DISABLE);
         Interval_tim=0;
         Interval_tim=TIM2_GetCounter();    //读取定时器计数值
         TIM2_SetCounter(0);                //定时器计数值清零
         TIM2_Cmd(ENABLE);                //Enable TIM2
         if( (Interval_tim>=12500)&&(Interval_tim<=14500) )//判断引导码是否正确9+4.5ms
            {
            Ir_Status=2;                   //进入下一状态

            }
         else                               //引导码错误，从新接收
            {
            Ir_Status=0;
            Ir_Receive_Count=0;
            }
         break;
case 2://进入32位数据接收
         TIM2_Cmd(DISABLE);
         Interval_tim=0;
         Interval_tim=TIM2_GetCounter();
         TIM2_SetCounter(0);
         TIM2_Cmd(ENABLE); //Enable TIM2
         if(Ir_Receive_Count<32)
            {
            if( (Interval_tim>=1000)&&(Interval_tim<=1300) )       //间隔1.12ms ->0
               {
                  Ir_Receive_Data=Ir_Receive_Data<<1;
                  Ir_Receive_Count++;
               }
            else if( (Interval_tim>=2000)&&(Interval_tim<=2600) ) //间隔2.25ms ->1
                     {
                        Ir_Receive_Data=Ir_Receive_Data<<1;
                        Ir_Receive_Data=Ir_Receive_Data|0x0001;
                        Ir_Receive_Count++;
                     }
                  else//不是0,1 接收错误，从新接收
                     {
                        Ir_Status=0;
                        Ir_Receive_Data=0;
                        Ir_Receive_Count=0;
                     }
                  break;
            }
         else//超出接收数据位数，接收下一个
            {
            Ir_receive_ok=1;//红外接收完成
            Ir_Status=0;
            Ir_Receive_Count=0;
            break;
            }


         break;
default :
         break;
}
}

/*
*********************************************************************************************************
*
*       模块名称 : 红外遥控解码
*
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef __Ir_decode_H
#define __Ir_decode_H

#include "stm8s.h"
#include "uart.h"

//红外遥控识别码(ID)

#define REMOTE_ID 0


extern u8 Ir_Status;
extern u8  Ir_Receive_Count;
extern u8 Ir_receive_ok;
extern u32 Ir_Receive_Data;

u8 Remote_Scan(void);
void Ir_Init(void);
u8 Ir_Process(void);
void Ir_Receive_Handle(void);
void TIM_IT_Updata_Handdle(void);

#endif

******************************************************************************
stm8s_it.c
******************************************************************************
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)
{
  Ir_Receive_Handle();

}

INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
{
TIM_IT_Updata_Handdle();
}