PWM模拟DAC电压输出-PID仿真贴

张衍波

为了学习PID是怎么回事，特别做了此仿真，呵呵, 也可以说是<如何让PID的值转换成PWM的占空比>!

本人之前对PID一点都不懂，此贴主要是和大家分享学习经验！呵呵， 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖！

此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM，经过RC滤波后输出电压，AN0  ADC采样


先贴图吧!
PID算法是用的AVR： AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v


在此做几点说明：
1、设置P 、 I 、D

/*! \brief P, I and D parameter values
*
* The K_P, K_I and K_D values (P, I and D gains)
* need to be modified to adapt to the application at hand
*/
//! \xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_P     9.00
//! \xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_I     0.1
//! \xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_D     0.02



2、PID 方法调用

            //512-设定值
            GL(pid_Controller(512, adc_vlue, &pidData)); //VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v

3、ADC采样周期及PID控制周期

ADC 每100us采样一样,采用中位值滤波法
PID每1ms转换一次



最后........
上源码:
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