单片机驱动直流电机的例程

张衍波

#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

bit gate;                                                                         // 定时标志位
bit direct;                                                                         /*设置电机正反转标志，0-正转；1-反转*/
sbit motor1=P1^2;
sbit motor2=P1^3;                                                        /*10-正转；01-反转*/
uchar data BUFFER[1]={0};                                         /*定时器计数变量*/

// 主程序，定义中断源和串口工作方式。
void main (void)
{       
P2=0x0f;                                                                // 初始化端口
EA=1; IT1=1; ET0=1;
TMOD=0x01;                                                          /* T0方式1计时1秒 */
TH0=-5000/256;
TL0=-5000%256;
TR0=1;                                                                 /* 开中断,启动定时器 */
gate=1;                                                                 // 依据转向状态决定电机的动作
       
for (;;)
        {       
                if (gate)
{
motor1=1;
motor2=0;
                }
else
{
motor1=0;
motor2=1;
}
}               
}

/* 定时计数器0的中断服务子程序 */
void timer0(void)  interrupt 1 using 1
{
TH0=-5000/256;                                                        // 定时器T0的高四位赋值
TL0=-5000%256;
BUFFER[0]=BUFFER[0]+1;                                 // 定时器T0的低四位赋值
if (BUFFER[0]==100)                                                 // 百分秒进位
        {
gate=! gate;                                                // 转向标志取反
        }
}