直流电机转速测量的课程设计怎么做

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（1）设计目的：
A．通过对直流电机控制的设计，加深对单片机系统软、硬件系统的理解与掌握。
B．利用现有硬件电路，构成直流电机测速系统。
C．编制程序，测量直流电机的运行速度。
(2）设计内容：
A．根据单片机系统在实时控制领域中的应用和转速测量的基本原理、基本方法。
B．掌握光敏管和栅格盘组合的测速技术和单片机系统定时/计数器的灵活运用
C．实现单片机系统实现控制直流电机的运行和直流电机速度。
D．显示直流电机的转速。
（A）硬件设计：直流电机转速测量硬件连接如下图所示：

                        图6  直流电机转速测量图
单片机系统的P1.0通过三极管，S050连接直流电机，只需单片机系统最小应用系统，无需扩展电路，，显示器用七段共阳LED显示器，显示小时、分、秒；设计三个按钮开关作为手动校准。其工作流程如下：
转速显示：上电后，系统自动进入显示，从0000开始计时。
转速校准：按下第一个按钮开关后，电机起动，，分别按下第二、第三个按钮开关加速，减速，第四个开关停止。
（B）软件设计：
软件设计框图如图

图7 直流电机转速测量程序框图
可分为以下几个功能模块：
主程序：初始化与键盘监控。
计时：为定时器中断服务子程序，完成刷新计时缓冲区的功能。
时间设置：由按键设置当前时间。
键盘扫描：判断是否有键按下，并确定键号。
显示：完成8位动态显示。
(3）设计说明
A  光敏管测速
通过栅格圆盘和光敏管组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光敏管获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机系统定时/计数器1计数，定时器T0定时。定时器T0完成100次溢出中断的时间T除以测得的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。
直流电机转速计算公式：n=60·m/(N1·T·N)(rpm)
其中：n为直流电机转速,N为栅格数，N1为T0中断次数，m为定时器T1在规定时间内测得的脉冲数，T为定时器T0定时溢出时间。
B  用K1-K4调节直流电机的转速，并测出某一挡转速的值。转速值存放于片内数据空间40H，41H两个单元，其中40H代表转速高位，41H代表转速低位。在程序运行中，按暂停键，退出实验程序后，可以在调试/对话窗口中，利用监控命令DR或在查看/数据窗口/内部数据窗口中观察片内40H，41H 两个RAM单元内容。万位放在进位寄存器C中。程序中用K1-K4调节直流电机的转速，程序运行中，
C  在程序运行中，在数码管上显示电机的转速。
（4）设计要求：
A  根据课题的设计内容，正确设计电路原理图。
B  合理排布电路元器件，正确焊接硬件电路板。
C  正确设计程序流程图，正确编写软件程序，设计的软件程序能够在调试好的硬件电路上正常运行。
D  要求在数码管上显示转速
E  通过按键可调速。
F  结合自己的设计、调试过程，根据要求写一份完整的设计说明书。