LPC VIC中断设置步骤

谭力源

有不对之处望大家指出。

在主程序中：
1、设置VICIntSelect
    通过VICIntSelect中断选择寄存器将32个中断请求分配为FIQ或IRQ，相应位为1是FIQ，为0是IRQ。
例如：VICIntSelect = 0x00000000，设置所有中断都是IRQ

2、设置VICVectCntlx（仅对于IRQ，FIQ不需要此设置）
    通过VICVectCntlx（x=0,1,…,15）来选择32个中断请求中的某个为向量IRQ并设定此中断请求为IRQ slotx（x对应于VICVectCntlx中的x）。若某个中断源被设定为IRQ，但却未通过VICVectCntlx使能，则该中断源将被默认为非向量IRQ。
例如：VICVectCntl0 = 0x20 | 15，设置EINT1为向量中断，使用Slot0。其中0x20是因为VICVectCntlx寄存器第六位是使能，15是通过查周立功那本书P208页的表得到的EINT1的VIC通道号。

3、设置VICVectAddrx（仅对于IRQ，FIQ不需要此设置）
当有IRQ中断产生时，VIC将会根据中断源设置VICVectAddr寄存器为相应中断服务程序的地址，切换处理器工作模式为IRQ模式，并跳转到IRQ中断入口0x00000018处；
异常中断向量表中0x00000018处使用“LDR PC, [PC, #-0xFF0]”，使得程序跳转到（0x00000018+8-0x00000FF0=0xFFFFF030）存储器处保存的地址。0xFFFFF030是VICVectAddr寄存器地址。也即是说：通过该指令，程序跳转到VICVectAddr寄存器所指向的中断服务程序的地址。
例如：VICVectAddr0 = (uint32)EINT1_Exception，设置EINT1中断地址。EINT1一般是中断服务程序函数名即服务中断服务程序的首地址，前面要用（uint32）强制类型转换。

4、设置VICDefVectAddr（当都设置为向量IRQ时可以没有这个）
若是非向量IRQ中断，VIC提供默认服务程序地址VICDefVectAddr，IRQ中断入口程序可通过读取VIC的向量地址寄存器VICVectAddr来取得该地址，然后跳转到相应服务程序继续执行。该默认服务程序由所有非向量IRQ公用，默认服务程序可读取IRQ状态寄存器以确定哪个IRQ被激活。
例如：VICDefVectAddr = (uint32)Default_Entry，设置非向量中断地址。如果在管理向量中断的VICVectCntl0~15和VICVectAddr0~15中没有设置某一个中断EINTx则此EINTx中断发生时，要进入非向量中断处理程序Default_Entry。

5、设置VICIntEnable使能
例如：VICIntEnable = 0x00018000，使能EINT1和EINT2。因为EINT1和EINT2的VIC通道号分别为15和16，所以15和16两位置一将EINT1和EINT2使能。