直流电机正转反转启动停止控制程序

张衍波

////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////简单的直流电机控制程/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
                                                控制位定义
********************************************************/

sbit fang_xiang=P1^0;  //        方向控制位        （输入1正转，输入0反转）
sbit sha_che=P1^1;     //        启停控制位
sbit PWM=P1^2;         //        速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）

sbit zheng_zhuan=P2^0; //        正转按键
sbit   fan_zhuan=P2^1; //        反转按键
sbit     qi_dong=P2^2; //        启动按键
sbit    ting_che=P2^3; //        刹车按键
/********************************************************
                                             主函数
********************************************************/

main()
{
        fang_xiang=1;  //        使能控制位
        sha_che=0;     //        方向控制位
        PWM=1;         //        速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
       
        while(1)
        {
        if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;//        正转
        if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0;  //        反转
        if(qi_dong==0)sha_che=0;           //        启动
        if(ting_che==0)sha_che=1;           //        刹车
        }
}