例十七、步进电机每按一下转3圈

张衍波

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///////////////////步进电机正转调试程序/////////////

#include<reg52.h>  
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/*设程序的后四位1111对应位为ABCD,0000为abcd那么步进电机就可以细分进行下列组合

Abcd》aBcd》abCd》abcD 对应的数组为 0x08,0x04,0x02,0x01

ABcd》aBCd》abCD》AbcD 对应的数组为 0x0C,0x06,0x03,0x09

ABcd》aBcd》aBCd》abCd》abCD》abcD》AbcD》AbcD 对应的数组为 0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09，0x08

只要按照ABCD的顺序通电，可以产品多种组合。

/*****************************************************************/
code unsigned char run[8]={ 0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07};
unsigned char a,s,i,j,k;
sbit ANJIAN=P2^0;
void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
unsigned char z,y;
y=9;            //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
a=150;
if(ANJIAN==0)
{
while(a--)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=run[z];
delay(y);
} }
}
}