关于μC/OS－II的故事

leixiaofeng

多年以前，我设计了一个基于Intel 80C188的产品，需要一个实时内核。在前一家雇主那里工作时，我一直在使用一个知名的内核（以下称为内核A），但该内核对我当时设计的产品来说太贵了。我找到了一个廉价的内核（以下称为内核B），当时大约1 000 ＄，并开始了我的设计工作。我试着让那几个很简单的任务运行起来，竟用了2个月时间。我一天到晚给该厂商打电话求援。该厂商声称，内核B是用C语言写的；不管怎样，我须用汇编语言给程序中每个对象初始化。虽然该厂商很耐心，但我实在是够了！产品的开发也耽误了。我真是不想再花时间去调试那个廉价的内核了。后来得知，我是该厂商的第一个客户。这个内核实际上没有完全测试和调试过。
　
　　还是回到正路上来，我决定使用内核A.5个用户的价格是5 000 ＄，此外，我的每个产品还要付200 ＄的内核使用费。在当时，那可是一笔很大的开支，就算是花钱买个心里踏实吧。用了2天时间，内核转起来了。项目进展到3个月上，我的一个工程师发现，内核好像有毛病（bug）。当内核中的这个毛病被确认无疑后，我把我的代码寄给了该厂商。此时，厂商提供的90天的担保已经过期了。为了得到答复，我还须支付每年500 ＄的维护费。我和销售商争辩了好几个月，我认为，他们应该尽快处理这一处毛病才是，我实际是在为他们做好事；可是，他们不予理睬。最后，我只好认了，又签了程序维护合同，而该厂商6个月以后才处理了那个毛病。是的，6个月以后！我简直气坏了，最要紧的是，我的产品开发耽误了。
　
　　用了将近1年的时间，内核A才在我的产品中稳定运行。然而，我得承认，从那儿以后，内核A再没有什么问题了。渐渐地，我自然会想到，写个实时内核有那么难吗？不就是不断地保存、恢复CPU的那些寄存器嘛。那是我决定试试写我自己的实时内核时的情景，主要是用业余时间、晚上和周末。也用了大约1年的时间，才使内核转起来，在某些方面还比内核A好。我并不想开公司去卖这个内核，因为当时市场上已经有大约50个实时内核的产品了，人们会想，怎么又多出一个来了呢？我想到给杂志写篇文章，打算投《C语言用户日记》（C User?s Journal）杂志，因为内核是用C写的。我听说该杂志稿费为每页100 ＄，而其他杂志一般是每页75 ＄。我的文章大约70页，这笔稿费对我写内核所用的时间应是不错的补偿。很不幸，文章被拒载了。有两个原因，一个是文章太长，杂志不愿意连载；另一个原因是，他们也不想要“又是一篇关于内核的文章”。我决定转向《嵌入式系统编程》（Embedded System Programming）杂志，因为我的内核是为嵌入式应用设计的。我和该杂志的编辑Tyler Sperry先生联系，告诉他，我想在他的杂志上发表我的实时内核。我得到的答复和《C语言用户杂志》是一样的：我们不要“又是一篇关于内核的文章”。我告诉他们，我的实时内核和其他人的不一样，是可剥夺型的，可以和许多商业上出售的内核产品竞争，源代码可以放在《嵌入式系统编程》杂志网站的留言板上（BBS）。我每周给Tyler先生打两三个电话，几乎是求他发表我的文章。他终于同意了，大概是我的电话扰得他烦了。我的文章从70页被压缩到30页，连载在1992年5月期和6月期杂志上。该文章几乎是1992年最热门的文章。头1个月，就有500多人从《嵌入式系统编程》杂志的网站留言板上下载我的源程序。Tyler先生真怕实时内核的商家们会要了他的命，因为在他的杂志上刊登了实时内核的源码，这使商家们感到不安。我猜测，商家们一定已经认识到μC/OS（当时称做μCOS）的质量和功能。该文章实际上是第1次给实时内核的内在工作原理曝光，一些过去的秘密公开了。几乎是文章在《嵌入式系统编程》杂志上被刊登出来的同时，R&D出版社的Bernard（Berny）Williams博士来电话了，《C语言用户日记》杂志就是这家出版社出版的。此时距我最初与该杂志联系已有6个月了。他留言给我的妻子，说他对我的文章感兴趣；我回电话给他：“你不觉得你有点太晚了吗？我的文章已经在《嵌入式系统编程》杂志上发表了”。Berny只是说：“不，不，你没明白我的意思，因为文章那么长，我打算出一本书”。起初，Berny只是想简单地把我手上已有的书稿出版成一本大约80页的书。我告诉他，如果写成一本书的话，我打算写得更好一些。以后，我又用了大约6个月的时间增写书的内容，就成了本书的第1版本。书大约250页。我把实时内核的名字由μCOS改成μC/OS，因为《嵌入式系统编程》杂志的读者一直称μCOS为mucus，那个词发音像英语的“痰”，听起来让人不舒服。回想起来，这可能是第1次给实时内核起名字。总之，实时内核μC/OS就这样诞生了。
　
　　开始时，书销售得很慢。Berny和我预计在书的售期内能售出4 000～5 000册，可是照开始时的销售速度，能卖出2 000册就不错了。Berny坚持说，让人知道这本书需要时间。于是他连续在《C语言用户日记》上刊登广告，一直持续了1年。约在书正式出版的1个月之前，我第1次参加了在加利福尼亚州的圣。克莱尔（Santa Clara）举行的嵌入式系统会议，那是1992年的9月，我第1次见到Mr. Tyler Sperry，我给他看了即将出版的书的草稿。他很快地翻了翻，问我愿不愿意在下一届嵌入式系统会议上做个讲演，下届会议在亚特兰大召开。那再好不过了，我说我愿意。但我讲些什么呢？他建议我讲“怎样使用小实时内核”。在从加利福尼亚返回的路上，我想，我这是怎么了？我从来没有在那么多人面前讲过话，到时候我自己慌了怎么办？如果我讲的都是些很平常的知识……，人们可都是花了钱来听会的。以后的6个月中，我准备了讲稿。后来的会上，听我课的有70多人。起初的20多分钟里，我出的汗至少有1磅多。课后，约有15人上前来表示非常喜欢我的课，也喜欢我那本书。我得到了1993年在圣。克莱尔举行的会议的邀请，可我没能参加，我参加了1994年波士顿举行的会议。从那以后，每次嵌入式系统会议上都有我的例行讲演。过去几年中，我进了会议的顾问委员会（Advisory Committee）。最近的几次会上，每次的会议我都要做至少3次讲演，每次听众都在200～300人。会议对我的讲演的评价总是在前10%.至今，μC/OS和μC/OSII的书在全球的销量已超过25 000多册。我收到并答复了来自至少44个国家的数千封电子邮件，我仍然试图答复他们每一个人。
       我确信，如果您写给我什么，回应您是我的责任。1995年，《实时内核μC/OS》被翻译成日文，在《接口》（Interface）杂志上刊登。2001年，μC/OSII被翻译成中文；韩文版的译文出现于2002年初；μC/OSII的日文翻译工作正在进行中，2002年已面世。μC/OS和μC/OSII已经被移植到40多种不同的CPU上，移植上去的CPU数量还在不断增加。读者可以访问μC/OSII网站http://www.uCOSII.com，看您想用的那一款处理器是否有现成的移植范例。1994年，我决定写第2本书《嵌入式系统构件——实用的C语言模块》（Embedded System Building Blocks， Complete and Ready?to?use Modules in C （ESBB））。ESBB一书的第2版已于2000年出版。因某些缘故，此书不如μC/OS那么流行，虽然书中的很多信息在其他地方是找不到的。我始终认为，对于刚刚步入嵌入式世界的人们来说，这是一本理想的书。1998年，我开通了μC/OS在互联网上的正式网站http://www.uCOSII.com.我打算在该网站上设移植、应用短文、相关网站、常遇问题解答及μC/OSII的版本更新等，只是这都要花时间去做。2001年，我建立了一个新闻组，用户可以共享关于μC/OSII的消息和交换彼此的使用经验。回到1992年，我绝想不到写篇文章会改变了我的生活。实际上确实是这样，我遇到了很多非常有趣的人，并在交往中结识了很多好朋友。