直流力矩电机，单极PWM方式驱动：噪声大和启动电压大？

张衍波

直流力矩电机，为了在电机不转动时省电，采用单极受限PWM调制方式，PWM调制频率目前12K，目前存在问题是:

1.电机启动死区电压比较大，60%占空比电机才开始启动，换成5Khz的调制频率，同样的负载，30%占空比能启动，这种现象怎么理解？  我想5%占空比启动电机，不降低调制频率情况下，怎么做？

2.电机运行噪声较大：吱吱的响，怎么改善好呢？

3.如果用双极性PWM，上述现象能不能改善？同时，要想电机在静止不动时省电，调制频率怎么取？

谢谢！

电机：电枢电感2.2mH  电枢电阻：7欧