学单片机做什么？！（3） －－ 给有梦想和追求的年轻人

ECNU-CMA

    转载：作者  刘铮铮  福布斯中文版记者
http://www.forbeschina.com/review/201408/0036982.shtml


    10分钟之内，你就可以学会操控它，让它飞起来，替你俯瞰世界。面对这样一件融合科技与人文的作品，如果非要赞美，你可以用泰戈尔的诗句：“天空未留痕迹，鸟儿却已飞过。”

    除了苹果的产品，深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆”）的消费级航拍无人机，可能是目前世界上最为激动人心的产品了。这家公司占据了全球民用小型无人机约70%的市场份额，主要市场集中在欧美国家。过去4年，大疆呈现爆发式增长的态势。2010年的销售额还只有300多万元，2013年已经超过8亿元，预计2014年还将有3倍以上的增长。
   
    由于业务迅速扩张，员工人数超过2500人（其中近400人为研发人员），原有办公场所不敷使用，大疆总部在不久前搬入位于深圳市南山区的创维半导体设计大厦，公司租下了12层楼面。坐在23楼的办公室里，创始人汪滔说：“我们是极少数可以做世界一流产品，并且引领世界潮流的中国公司。”他身后的墙上，挂着一幅书法作品，上书“大志无疆”四字。
   
    汪滔1980年出生在浙江杭州，母亲是小学老师，父亲从事知识产权方面的工作，后来一起到深圳经商。他从小喜欢航模，因为家境还算不错，有能力支持他花几千元钱买模型。他玩过塑料拼装玩具，也玩过遥控模型。

    他特别迷恋的遥控直升机，需要付出一定代价才能得到，如表现好、学习认真。等待直升机到来的日子，他会有各种想象：直升机可以停在空中不动，让它飞到哪里就飞到哪里，像一个可以随意控制的精灵。实际上根本不是那么回事。遥控直升机很难操控，基本上一飞就会摔坏，他很早就想做一个能够自动控制直升机飞行的东西出来。
   
    父母工作忙，没有太多时间管他，小学三年级以后，汪滔的成绩越来越差。没有办法，母亲把他送回杭州，寄宿在一位老师家中。他在杭州读完中学，参加了高考。“我还是一个比较上进和要强的人，可能是以前的游戏规则不大适合我，到了大学之后，因为学的东西是我感兴趣的，天赋慢慢发挥出来了。”他说。
   
    2003年，已经读大三的汪滔从华东师范大学退学。他学的是电子专业，志向是当一名科学家或知名大学的教授，而华东师范大学强在师范与心理学专业。他想要出国留学，申请了全世界排名前十几位的大学，可都没有回音，只有香港科技大学电子及计算机工程学系发来了录取通知书。
   
    2005年，汪滔在香港科技大学开始准备毕业课题。很少有本科生自己决定毕业课题的方向，但他决定研究遥控直升机的飞行控制系统，还找了两位同学，说服老师同意他们的研究方向。

    他要解决的核心问题，就是让航模能够自动悬停。“通过惯性测量单元IU、测加速度和角速度的传感器、GPS和电子指南针，取得飞机的姿态角和速度的准确数据，根据数据控制飞机舵机的反馈运动，使飞机可以自动悬停在空中。”时隔9年，他还是可以用极快的语速阐述背后原理。
   
    学校给了他们1,8000元港币，作为课题启动经费。大半年过去，他们在DEMO阶段失败了，最后毕业课题得了一个很差的分数。汪滔不服气，两个月没有去学校，一人呆在深圳，没日没夜干，终于在2006年1月做出第一台样品。他试着把产品放到航模爱好者论坛上卖，竟然接到了订单。
   
    2006年，汪滔继续在香港科技大学攻读研究生课程，与此同时，他和一起做毕业课题的两位同学正式创立大疆，研发生产直升机飞行控制系统。他觉得自己的性格里有天真的成分，喜欢一个东西，不关心为什么，也不太在乎别人的看法，就是希望把它变成现实。直升机飞行控制系统的成功能让他更加自如地操控航模，他觉得其他人也会喜欢。
   
    公司最初只有五六个人，在深圳的民房办公。他们也没有招到特别优秀的人，因为“说服特别优秀的人到民房工作，有很大难度。”两年后，一起创业的两位同学离开了。“以我的经验，公司如果没有特别大的起色，两年是一个人耐心的极限。” 汪滔说，“其实很可惜。”两年一过，第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市，大疆迎来了曙光。香港科技大学的导师又给他介绍了几位哈尔滨工业大学的优秀学生，公司技术实力重新得到加强。

    直升机飞行控制系统可谓小众市场中的小众市场，在英国、德国和美国，都有几人规模的小公司在做。大疆很快把这些小公司甩在身后，到2010年，每月销售额已经能有几十万元。也正是在这一年，香港科技大学方面向汪滔团队投资了200万元。
   
    当时多旋翼飞行器已经兴起，大疆在新西兰的一位代理商告诉汪滔，他每个月售出200多个云台（云台是安装、固定摄像机的支撑设备），90%的购买者会将云台悬挂到多旋翼飞行器上。比较而言，这位代理商每月只能售出几十个直升机飞行控制系统，说明多旋翼飞行器市场比直升机市场大的多。
   
    大疆很快把在直升机上积累的技术运用到多旋翼飞行器上。当时德国有一家名叫MK的公司生产多旋翼飞行器零配件，客户可以自行DIY。基于这一开源项目，中国大陆也有公司生产类似产品。大疆进入以后，迅速打响口碑，一年后市场占有率达50%以上。
   
    从2011年开始，大疆不断推出新产品，包括WooKong-M （悟空）系列多旋翼控制系统及地面站系统、Naza（哪吒）系列多旋翼控制器、筋斗云系列多旋翼飞行器、禅思系列高精工业云台，风火轮系列轻型多轴飞行器以及众多飞行控制模块。这些面向全球专业用户的产品线，都有一个富有中国传统文化特色的名字。
   
    除此之外，还有面向大众用户的Phantom（精灵） 系列多旋翼飞行器。很长时间以来，航拍飞行器爱好者多多少少都懂DIY，很多人买了零配件，还要回去焊接。即便不需要太复杂的操作，摄像机总是要自己安装的。

    大疆充分贯彻了一体化策略，2014年新推出的Phantom 2 Vision+ 多旋翼航拍飞行器，连摄像机都是自己生产并安装的。这是第一款真正意义上到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的DIY。经由高度技术集成，大疆产品得以进入普通人的生活，在天猫旗舰店，Phantom 2 Vision+ 官方标配版售价仅为7499元。

    “我们有点像汽车启蒙时代的福特，”汪滔说，“1900年代，美国有几百家汽车配件厂，可能只有几十家汽车组装厂。很多配件厂以前是生产马车配件的，每个核心模块的可靠性都有待提高。福特这样的公司出现以后，就把其他汽车组装厂干掉了。一定要做出整体化的产品，才能开辟较大的市场。我们瞄着这个点，抢占先机，有了现在的市场份额。”

    Phantom 有4根桨叶，一只手可以拿起。专业级的筋斗云有8根桨叶，更适合专业领域应用。看似轻巧的航拍无人机，融合了飞行控制系统、数字图像传输系统（将影像实时传输到智能手机、平板电脑、PC等地面工作站）、陀螺稳定云台系统（大疆自主研发专利，即使无人机不断晃动，也可以保证下方摄像机拍摄影像的平滑）、飞行平台（如机身采用何种材料）等多个系统。

    尽管技术含量高，但汪滔想做大家买得起的产品。过去几年，智能手机产业大发展，大量核心电子原器件价格下降，也让地处深圳的大疆间接受益。最初的直升机飞行控制系统用到很多零件模块，光成本就要上万元，到了成熟的Ace One，成本已经降到数千元。
   
    以Phantom 这样的产品为例，在德国换上碳纤维外壳，稍加包装可以卖到十几万元人民币一架。但汪滔知道，那样做市场空间有限。他说：“价格过高会导致产量有限, 我们想让更多人用上好产品。机身用碳纤维材料，飞行器每次飞行时间也许能达三四十分钟，但随着我们的产品大批量投产，不断投入研发，用塑料壳也可以做出续航时间达三四十分钟的产品。竞争对手也就没有任何理由，说服消费者认可其高达十几万元的定价了。”

    航拍无人机已经越出爱好者的使用范畴。电力巡线、农作物监测、影视剧拍摄，这些场景都有用武之地。即便作为一件高科技玩具，在喜爱户外运动的发达国家，也有强劲的需求。《福布斯》中文版记者在盛夏的深圳湾公园试飞航拍无人机时，草地上玩耍的孩子们就纷纷抬头看天，眼睛里闪耀着好奇的光。尽管海风有点大，两架多旋翼航拍无人机在空中微微晃动，但实时传输回智能手机的图像，依旧稳定清晰。

    因为有独创性产品（这是硬件产品最大的魅力），大疆员工的精神面貌也不一样，他们大多充满强烈的自豪感。用汪滔的话说，很多大名鼎鼎的中国公司，规模或许足够大，但本质上做的还是跟进型产品，没有引领潮流，而大疆创造了世间没有的东西，通过商业化运营，使之成为一个大的产业。
   
    一个全新的市场，能够容忍开拓者的失误，只要企业及时修正，就能够一步步长大。大疆的迅速崛起，也不无幸运成分。创业之初，汪滔诸事亲历其为，如今他主要从产品线角度考虑问题。什么时机出什么样的产品，采用什么样的技术和材料，是他要重点把控的。他认为一个优秀的工程师，天生应该是优秀的创业家，因为要对各种事情考虑到位，还要能够抓住事情的关键。理工科学生的社会经验与人脉资源相对弱一些，但只要牢牢抓住客户需求，从产品出发，就能绕开这些不利因素。
   
    很多中国人知道这家公司，是因为湖南卫视真人秀节目《爸爸去哪儿》用到了其航拍设备。其实一些热门美剧（如《神盾局特工》《国土安全》）中的航拍镜头，很多亦是用大疆的设备拍摄。在欧美国家，大疆有大量拥趸，连苹果联合创始人沃兹尼亚克都是粉丝之一。每次大疆有了新产品给他试用，他都非常高兴。“外国人有易于接受好东西的文化，我们在好莱坞推广的时候，人家一看到我们的产品，就愿意主动帮我们传播，并且由衷赞美你。”汪滔说。风险资本也发现了这家公司。市场传言，包括红杉资本在内的诸多投资机构和大疆均有接触，不过具体的投资事宜还未最后确定。
   
    全球各地的航拍爱好者，在大疆官网上传了不少用大疆设备拍摄的视频片段。无论是全景扫描里约热内卢基督像，还是贴近拍摄鲸鱼换气，抑或是飞跃喷发中的伊苏尔火山，都在用全新的视角看待这个世界。视野如此重要，以至于汪滔觉得，中国以前落后，就在于人们的眼光太浅。而他们这代人，很早接触互联网，很多人有海外经验，知道什么是好东西。他也相信，年轻人只要抱着打造梦想产品的态度做事，中国就会成为一个有竞争力的国家。

    对这家急速扩张的公司来说，最大的不确定性来自监管层面。中国适于通用航空的低空空域仍未开放，遑论细化的无人机监管法则。即便美国这样开放低空空域多年的国家，无人机的管理法规也还是一片模糊。汪滔说，如果政府管理部门有更加明确的规划，公司愿意积极参与，无人机让很多人实现了飞行的梦想，他希望这一产品能够融入到人们的生活中去。大疆的无人机已经可以利用GPS定位禁飞区，如机场周围一定范围内不能起飞，法律法规不允许起飞的区域不能起飞。还可以限定飞行高度，一旦与操控人员失去联系，就自动返回起飞点。
   
    2014年7月，公司发布了一款名叫Ronin（如影）的三轴手持云台产品。这是对陀螺稳定云台系统商业潜力的深入挖掘。原来安装在飞行平台上的陀螺稳定云台系统，悬挂相机以后，可以作为单独的手持设备使用。一定程度上，这改变了原有的影像拍摄方式，电影摄像师不必借助摇臂、轨道车、升降机等设施，可以轻松拍任意长度的长镜头。

    大疆用半年时间开发出了这款产品，每台定价1,8000元人民币，国外同类产品每台定价1,5000美元，游戏规则就这样再次改写。汪滔的另一重考虑是，极端情况下，如果无人机产品受到严格的监管限制，Ronin还可以作为公司的后备力量。
   
    越来越多的人意识到航拍无人机巨大的市场潜力，大疆背后的追兵也不少。随着产品线日趋复杂，新产品研发周期也在拉长。现在开发周期动则半年到一年，因为随便开个模，就要两三个月时间。以前汪滔一个人加几个同事，一个小团队可以研发飞行控制系统。现在各种技术融合，对团队规模和人员素质的要求大大提高了。
   
     未来大疆还将采取更加富有进攻性的竞争策略。汪滔多次提到的“aggressive”一词，其力量之源还是中国强大的制造能力与完善的上下游产业链：“既然身在中国，就要好好利用。我们首先考虑市场占有率，利润是第二位的。用数量优势占领市场，数量优势带来成本优势。我们不会利用成本优势尽可能多的赚钱，而是要尽可能多的扩大市场份额。”

    经历过创业初期的蛰伏，也经历了近年来的大爆发，他的管理自信逐步建立。有段时间，他觉得最开始的团队，路子有点野，想从外面引进更有经验的人，最后发现，还是和自己一起冲杀出来的人最管用。“我们充分肯定从零开始的人，他们接地气，不断积累经验，有信心用好的逻辑分析能力和开放的心态，把新东西学会，这是所有有战斗力的公司的核心。” 他说。
   
    2013年年底，因为向员工发放10辆奔驰汽车，大疆在深圳企业界广为人知。实际上，除了奔驰，公司还发了别的车。汪滔的出发点很简单，就是希望辛勤付出的核心员工，能够在同龄人中昂首挺胸，可以回家对父母亲说：“看，我在这个地方工作还不错吧？”

    “公司还小的时候，很多选择我们的人，本可以去国企或银行，客观上放弃了很多机会。面对不确定性，有些同事还要花很多时间说服他们的父母。我希望所有人知道，他们当初的选择是正确的。另外，很多同事想在深圳地铁旁买套房子，但地铁旁的房子至少三四百万元一套。如果有辆车，人的思维就不那么局限了，会觉得住在郊区也可以，只要交通方便就行了，从而接受一种新的生活方式。”尽管公司待遇不错，员工压力也大，汪滔又是一个对愚蠢与懒惰非常不愿意容忍的人，他直言：“为了做好产品，我们必须放弃安逸。”

LiMeng

大风起兮云风扬，四海纵横本无疆