STM32驱动控制步进电机

XJzy

STM32驱动控制步进电机，使用STM32驱动并控制步进电机的方法。STM32发送控制信号给驱动器，然后驱动器来控制步进电机转速和方向。
驱动器：控制一个步进电机转动，使用一路PWM信号，和一路方向信号，根据pwm信号的频率控制步进电机的转速，方向信号控制步进转动的方向。

• void SteppingMotor_Config(void)
• {
•     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
•     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
•     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
•     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
•     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
•     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机，对应PA0口
•     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
•     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
•     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
•     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
•     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
•     //定义PWM频率
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719;                    //预分频值
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99;                   //重装值，这里输出的pwm频率为1KHZ
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
•     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //时基单元配置
•     //设定占空比
•     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
•     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
•     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50;                      //%50的占空比
•     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
•     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
•     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
•     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
•     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
•     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
•     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
• }