关于STM32 滴答时钟

XJzy

关于STM32 滴答时钟

相信不论是初学者还是高手，都会被STM32的滴答时钟所吸引。STM32有很多计数器，也有很多计数器中断。当别人还在用计数器做定时扫描的时候，我们就默默的开始了滴答时钟做扫描了。让他们去任意的浪费资源吧，我们节约资源，把计数器发挥更大的作用。

Systick定时器属于cortex内核部件，在芯片介绍的datasheet中没有提到过，可以参考

《CortexM3权威指南》或《STM32xxx-Cortex编程手册》。

    首先来看Systick的时钟来源，如图一。可以看出在STM32中Systick以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

另外要注意Systick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数224个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中，这个计数器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至0，当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到STK_VAL，意思就是它会自动重装。当STK_VAL的值被倒计至0时，触发中断，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

要让Systick正常工作，必须要对Systick进行配置。它的配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CRL中，见

ENABLE：

   为Systick timer的使能位，此位为1的时候开始计数，为0则关闭Systick timer。

TICKINT：

    为中断触发使能位，此位为1的时候并且STK_VAL倒计至0的时候会触发Systick

    中断，此位为0的时候不触发中断。

CLKSOURCE:

    为Systick的时钟选择位，此位为1的时候Systick的时钟为AHB时钟，此位为0

    的时候Systick的时钟为AHB/8（AHB的8分频）。

COUNTFLAG:

    为Systick的标志位，当STK_VAL倒计至0，此标志位会被置1。

现在我们不会再为滴答时钟而感到迷惑了吧！

下面将详细描述如何去设置计数器，我们在很多地方看到这样一个函数：

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)       配置为1ms中断一次

SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)       配置为10us中断一次

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)       配置为10us中断一次

我们将细说一下，SystemCoreClock/100000 为什么是10us

我们从图1时钟数可以看出Systick的时钟和AHB有关，从图2中了解到滴答时钟可设置，结合两处就能看明白。若不去设置，系统默认为AHB时钟，即72MHz。

系统文件中可查找出以下描述：

/*******************************************************************************

*  Clock Definitions

*******************************************************************************/

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_HSE;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_24MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_36MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_48MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_56MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#else /*!< HSI Selected as System Clock source */

  uint32_t SystemCoreClock         = HSI_VALUE;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

#endif

可以看出SystemCoreClock的的值是多少，如何得出的。

我们要把SystemCoreClock/100000当做成算次数，在72M的时钟下，我们需要多少次震荡。

Systick的时钟为72M，系统也设置成72M，那么

1ms=1/72M（Systick时钟）*（72M（SystemCoreClock）/ 1000）

然后剩下的就明白了，知道如何计算了吧，其实我们在设置中，只要知道了Systick和SystemCoreClock是多少就能轻松设置了。

还有的地方提及了滴答时钟的校准，大多数都可以不必使用，在此也没有提及，有兴趣的朋友可以深入研究。