直流电机调速控制程序

张衍波

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///////////////////直流电机调速控制程序/////////////////
#include <reg52.h>             //头文件
#define uchar unsigned char           //宏定义无符号字符型
#define uint  unsigned  int           //宏定义无符号整型

uchar b;                //中断值
uchar N=0;                //占空比计数值
uchar X=10;                //占空比初始值

uchar key_up;
uchar key_down;

/********************************************************
                                                控制位定义
********************************************************/
sbit qi_dong=P2^0;//M1启动
sbit ting_zhi=P2^1;//M1停止
sbit jia_su=P2^2; //M1加速
sbit jian_su=P2^3;//M1减速

sbit fang_xiang=P1^0;  //        方向控制位        （输入1正转，输入0反转）
sbit sha_che=P1^1;     //        启停控制位
sbit PWM=P1^2;         //        速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可

/*************************************************************************/
void get_key(void)//按键扫描函数

{
while(jia_su==0)//按键加计数标志
{key_up=1;
}
while(jian_su==0)//按键减计数标志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{

TH0=(65536-1)/256;          //重装计数初值
TL0=(65536-1)%256;          //重装计数初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
       {
           if(X!=100)//判断是否计数到9999
              {
               X=X+5;//加一
               key_up=0;
                           }
        }
if (key_down==1)
       {
            if(X!=0)//判断是否计数到0
              {
                   X=X-5;//减一
               key_down=0;
               }
        }
if(qi_dong==0) {sha_che=0;}   //        启动
if(ting_zhi==0){sha_che=1;}   //        刹车
}

/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;                          //定时器中断0
TH0=(65536-2)/256;          //定时时间高八位初值
TL0=(65536-2)%256;          //定时时间低八位初值
EA=1;                                  //开CPU中断
ET0=1;                                  //开T/C0中断
TR0=1;
fang_xiang=1;
sha_che=0;
while(1)                           //无限循环
        {
PWM=1;                   //输出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;

          }
            N=0;   
          }         
}