方波频率的检测和倍频的程序

张衍波

#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*输出给舵机的控制信号：周期18ms，脉宽由原始控制信号输入脉宽和陀螺反馈输入脉宽计算得到的
方波*/
sbit P1_2=P1^2;
//sbit EXF2=T2CON^6;                                        /*T2外中断标志位*/
uchar flag_int0;                                                // 外中断输入的标志位
uint HELMNUM=0;                                        /*存放输出给舵机的控制信号的脉宽时间*/
uchar N;                                                        // 定时器溢出次数
uchar time_sgn;                                                // 输入方波的周期变量
uchar T1H,T1L;                                                // 定时器T1的高低位变量

main()
{
/*初始化：打开INT0、INT1和T2，设置T2的优先级为最高*/
// 这是因为T2所记录的中断是输出信号的控制周期，所以其优先有必要设为最高。
        EA=1;  IT0=1; IT1=1;
        EX0=1; EX1=1; ET2=1;
T2CON=0x08;                        /*设置T2工作方式:允许接收P1.1引脚的下降沿中断，计数器停止*/
        TMOD=0x99;                        /*设置T0、T1工作方式：门控方式1定时*/
        TR0=1; TR1=1;
        for (;;);
}
// 外中断0的控制T1计数子程序
void int0svr(void) interrupt 0 using 1
{
if (flag_int0==1)
{
flag_int0=0;
T1H=TH1;
T1L=TL1;
time_sgn=N*65536+T1H*256*T1L;
TH1=0;
TL1=0;
}
if (flag_int0==0)
{
flag_int0=1;
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1;
}
}

// T1计数子程序
void timer1(void)  interrupt 3 using 1
{
TH1=0;                                                        // 定时器T1的高四位赋值
TL1=0;                                                         // 定时器T1的低四位赋值
N=N+1;                                                         // 定时器的溢出次数
}

/* 定时计数器2的中断服务子程序 */
void timer2(void) interrupt 5 using 3
{
// 判断中断类型:EXF2=1时为P1.1引脚下降沿触发的中断；TF2=1为T2定时时间到触发的中断
if (TF2)
        {
                TF2=0;
                TH2=- (time_sgn /4)/256;
                TL2=- (time_sgn /4)%256;
                T2CON=0x0c;
        }
P1_2=!P1_2;
}