stm8s高级定时器tim1红外解码外加pwm输出的用法

liliuyang

做项目用stm8s太爽了，tim1高级定时器，使用一个通道作为pwm的DA转换，一个通道用作红外解码的输入捕获。很强大。 由于项目问题，只能发部分代码让大家参考下啊 //初始化定时器1 void init_time1(void) {         //使用定时器1捕获通道1作为遥控解码         TIM1_CR1 = 0;         TIM1_CR2 = 0;         //预分频器         TIM1_PSCRH= 0;         TIM1_PSCRL= 0x07;        //pwm 244HZ 周期4.096mS         //计数器         TIM1_CNTRH= 0;         TIM1_CNTRL= 0;         //TIM1预装载         TIM1_ARRH = 0x20;         TIM1_ARRL = 0x00;         //通道4配置为输出PWM模式0 使能预装载         TIM1_CCMR4 = BIT3|BIT4|BIT5|BIT6;         TIM1_CCR4H = 0x0;        //比较寄存器0         TIM1_CCR4L = 0x0;         TIM1_CCER2 = BIT4;        //允许输出         TIM1_BKR = BIT7;        //主输出使能,无锁定保护         TIM1_EGR = BIT0;        //产生更新事件初始化定时器1         TIM1_CR1 = BIT0;        //启动定时器1选择边沿对齐模式 向上计数模式                   } //初始化红外接收 void init_irda(void) {         irda_state = IRDA_STATE_IDLE;        //红外接收空闲状态         irda_index = 0;                //红外索引为0         //初始化输入捕获模块         //TIM1输入通道1用作红外输入解码                  TIM1_CCER1 = 0;        //关闭输入捕获         //采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=8         //CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1FP1         TIM1_CCMR1 = BIT0|BIT4|BIT5|BIT6|BIT7;         //输入捕获通道1使能         //通道1下降沿捕获         TIM1_CCER1 = BIT0|BIT1;         //允许输入捕获1中断         //允许更新事件中断         TIM1_IER = BIT0|BIT1;         //输入捕获通道1使能         //通道1下降沿捕获 //        TIM1_CCER1 = BIT0|BIT1; } //TIM1捕获比较中断 @far @interrupt void INTERRUPT_HANDLE_TIM1CAP(void) {         static unsigned int irda_prerecdata;                //前次红外捕获时间值         unsigned int irda_recdata,irda_time_temp;        //本次红外捕获时间值         long irda_rectime;                        //红外接收时间         static unsigned char irda_indexmask;                //接收掩码         static unsigned char irda_rectemp;                        //接收数据暂存                  TIM1_SR1_CC1IF = 0;        //清除捕获比较1中断标志         //对红外输出进行处理         TIM1_CCER1 = 0;                //关闭输入捕获                  //红外接收在空闲状态         if (IRDA_STATE_IDLE == irda_state)                 {                 //等待接收下降沿的起始位信号                 //读取当前捕获值                 irda_prerecdata = 0;                 irda_prerecdata |= ((unsigned int)TIM1_CCR1H<<8);                 irda_prerecdata |= TIM1_CCR1L;                                 //使能捕获通道1                 //上升沿捕获                 TIM1_CCER1 = BIT0;                 irda_state = IRDA_STATE_START;        //进入起始码接收状态                 irda_tim1 = 0;         }         //红外起始码接收状态         else         {                 //读取当前捕获值                 irda_time_temp = 0;                 irda_time_temp |= ((unsigned int)TIM1_CCR1H <<8);                 irda_time_temp |= TIM1_CCR1L;                         irda_recdata = irda_time_temp;                 //判断间隔时间                 if (irda_tim1)                 {                         //计算间隔时间                         irda_rectime = 8192*irda_tim1 - irda_prerecdata;                                 irda_rectime += irda_recdata;                 }                 else                         irda_rectime = irda_recdata-irda_prerecdata;                 irda_prerecdata = irda_time_temp;        //保存为前次测量值                 irda_tim1 = 0;                //扩展量程归0                 //接收的上升沿,计算低电平脉宽                 if (IRDA_STATE_START == irda_state)                 {                         //判断低电平是否在指定的范围 8mS<IR<10mS                         if ((irda_rectime > 16000) && (irda_rectime < 20000))                         {                                 //8mS<IR<10mS为有效地起始位                                 irda_state = IRDA_STATE_STARTEND;        //进入下个状态准备测量高电平脉宽                         }                         else                                 irda_state = IRDA_STATE_IDLE;                //脉宽不在允许范围内复位接收                 }                 //计算起始间隙位高电平位宽                 else if (IRDA_STATE_STARTEND == irda_state)                 {                         //判断间隙脉宽是否有效                         if (irda_rectime > 7000 && irda_rectime < 11000)                         {                                 //3.5mS<IR<5.5mS为有效地间隙位                                 irda_state = IRDA_STATE_ADDR;        //进入接收地址数据状态                                 irda_indexmask = 1;                //移位掩码设置为最低位0x01                                          irda_rectemp = 0;                //移位重组变量归零                                         irda_index = 0;                        //数据索引归0                         }                         else if (irda_rectime > 2800 && irda_rectime < 6400)                         {                                 //1.4mS<IR<3.2mS为连按                                 irda_state = IRDA_STATE_IDLE;                                 irda_indexmask = 1;                //移位掩码设置为最低位0x01                                          irda_rectemp = 0;                //移位重组变量归零                                         irda_index = 0;                        //数据索引归0                                 task_mask.task_irda = 1;        //按键连按,启动红外接收任务                         }                         else                                 //脉宽不在指定的范围,复位接收                                 irda_state = IRDA_STATE_IDLE;                 }                 //下降沿捕获，计算地址位脉宽周期                 else if (IRDA_STATE_ADDR == irda_state)                 {                         //判断数据周期是否有效                         if (irda_rectime > 3360 & irda_rectime < 6000)                         {                                 //1.68mS<IR<3mS为有效数据1                                 irda_rectemp |= irda_indexmask;        //重组接收数据                         }                         //IR<0.5mS 或 IR>3mS数据无效                         else if (irda_rectime > 6000 || irda_rectime < 1000)                                         irda_state = IRDA_STATE_IDLE;                //脉宽超过0/1的范围复位接收                         //一个字节接收完成                         if (irda_indexmask == 0x80)                         {                                         if (irda_index < 4)                                 {                                         //4字节接收未完成                                         ((unsigned char *)(&irda_rcv))[irda_index] = irda_rectemp;                                         if (++irda_index > 3)        //四字节接收完成,复位接收历程                                         {                                                 irda_state = IRDA_STATE_IDLE;        //重新进入空闲状态                                                 task_mask.task_irda;                        //启动红外接收任务                                         }                                 }                                 else                                 {                                         irda_state = IRDA_STATE_IDLE;                                 }                                                                         irda_indexmask = 1;                //重新接收下个字节                                 irda_rectemp = 0;                         }                         else        //未接受完整个字节,移位并继续接受                                 irda_indexmask <<= 1;                         }                 TIM1_CCER1 = BIT0|BIT1;                //下降沿捕获         }          } //TIM1更新溢出中断 @far @interrupt void INTERRUPT_HANDLE_TIM1UP(void) {         TIM1_SR1_UIF = 0;        //清除中断标志         //在接收中产生错误,复位接收状态         if (IRDA_STATE_IDLE != irda_state)         {                 if (irda_tim1 > 50)                 {                         //在测量脉宽时200mS未检测到指定的边沿复位接收                         irda_state = IRDA_STATE_IDLE;        //为空闲状态等待接收下降沿的起始位                         irda_tim1 = 0;                         TIM1_CCER1 = BIT0|BIT1;                        //下降沿捕获                 }                 else                         irda_tim1++;         } } 先简单的做红外解码，另外以后在解码连按时加入一个时间窗口，超过这个时间窗口的就不能再认为是连按了。 做了下试验，效果不错啊