μCOS-III教程1-11期（完美解决FPU问题）

张衍波

教程说明：μCOS-III教程是由安富莱电子原创，部分资料和内容来自Cortex-M4和M3权威指南，μCOS-III官方手册以及时间触发那本书。
               由于近期忙碌80期的emWin教程了，μCOS-III教程耽搁了不少，不过今年暑期后会发布完整版。

教程配套硬件开发平台：地址链接
前11期教程目录如下:



FPU问题说明：
由于官方提供的μCOS-III移植工程中对于浮点寄存器的入栈和出栈处理是错误的，所以网上就流传了各种
修正版本。但是这些修正的代码只能在MDK4.7以下版本中可以正常的运行，MDK4.7及其以上的版本无法
正常运行。本期教程为此而生。本期教程提供的方案只有任务使用了浮点寄存器（也就是做了浮点运算）
才需要将其入栈，没有使用浮点寄存器的任务不需要进行入栈，认识到这点很重要。此方案在MDK4.54、
4.73、5.10以及IAR6.3、6.7上面测试均通过。
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