M/T法测速度

张衍波

以下全为个人见解，如有不恰当的地方，欢迎拍砖


其中,M法为测脉冲频率法。T法为测周脉冲周期法
设Fx为待测频率
在低速模式下（Fx小），用测周法测得准
在高速模式下（Fx大），用测频法测得准
以往我们测速都基本都是用M法（给定一个定时器时间，时间一到读取外部中断内变量的值）
下面给大家分享下介于两种方法融合的M/T测速法
这是其中一种实现方法。



拍照内容来自与《电子测量与仪器》第二版       陈尚松 郭庆 雷加  编著
下面是使用单片机实现的步奏
使用M/T测速
1、确定测速周期，也就是图中的大T设标识量（flag = 1）
2、开启定时器0，设定时间为大T的中断。
3、开启外部中断0，设为上升沿触发。
4、第一次触发外部中断0时开启定时器1，使其内部计数器num1++（设t1为定时器自增周期由系统时钟分
频得到，num1为定时器的计数器值）
5、往后外部中断0触发，中断内变量（设num0）num0++
6、T结束时置flag=0
7、在T结束后（通过检查flag值来判断）的下一次进入INT0，关闭外部中断0，关闭定时器时钟。
8、计算Fx（脉冲频率）=（num0/num1）*（1/t1）

PS：理论上T越大越好，实际使用时应在系统允许的速度更新范围内取最大值（其实还要看num1和num0的
范围）
此系统存在量化误差，误差源为T1，因t1明显小于tx(被测脉冲周期)，故比起单独T或者M的量化误差要
小得多。

如有错请各位提出来，也避免我一个人闭门造车。谢谢大家！