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第一章 绪论 第二章 单片机基础
2.1 初识单片机
2.2 如何使用单片机
2.2.1 硬件准备（计算机、最小系统，编程下载、控制对象）
2.2.2 软件准备（开发环境、C语言编写代码）
2.2.3 简单应用实例（控制发光二极管闪烁） 第三章 初识智能小车
3.1底盘
3. 2 电源模块
3. 3 控制器模块
3. 4电机驱动模块
3. 5 传感器模块
3. 5.1 测速传感器模块
3. 5.2 寻迹传感器模块
3. 5.3 避障传感器模块
3. 6 其它模块 第四章 智能小车的初级控制
4.1 直流电机及其控制(L298N)
4.2前进后退
4.3左右转向 第五章 智能小车的高级控制
5.1 速度控制（PWM调速控制、速度检测）
5.2 寻迹控制（红外光电）
5.3避障控制（红外、超声波）
5.3.1 模块控制逻辑
5.4 智能小车红外避障实验
5.4.1 例程
5.4.2 例程分析
5.5 超声波测距原理
5.6 超声波测距模块
5.6.1 模块概述
5.6.2 模块参数
5.6.3 接口说明
5.7 模块工作原理
5.7.1 电平触发测距工作原理
5.7.2 串口触发测距工作原理
5.8 超声波测距避障实验
5.8.1 例程
5.8.2 例程分析
5.9 遥控（红外、射频）
6.0 HT6621/HT6222
6.0.1 概述
6.0.2 引脚图及说明
6.0.3 编码特征
6.0.4 解码方法
6.1 1838红外一体接收头
6.2 智能小车红外遥控实验
6.2.1 例程
6.2.2 例程分析 第七章 智能小车无线遥控
7.1 无线遥控模块
7.1.1 SC2262编码芯片
7.1.2 SC2272解码芯片
7.1.3 无线接收模块
7.2 智能小车无线遥控实验
7.2.1 例程
7.2.2 例程分析
7.3 舵机控制
7.3.1 SG90舵机
7.3.2 例程
7.3.3 例程分析 第八章 智能小车综合任务设计实例 第九章 “飞思卡尔”智能小车设计实例解析-光电型
9.1方案设计
9.2机械结构分析及调节
9.2.1车体机械
9.2.2线性CCD安装
9.2.3速度传感器安装
9.2.4车身重心调整
9.2.5车轮定位
9.2.6差速机构调整
9.3硬件电路设计
9.3.1电源模块
9.3.2电机驱动模块
9.3.3线性CCD传感器
9.3.4起跑线检测模块
9.3.5编码器
9.3.6键盘，液晶
9.4数据采集及控制算法
9.4.1线性CCD传感器路径识别算法
9.4.2智能车转向控制算法
9.4.3智能车速度闭环控制算法
9.5软件开发平台 第十章 “飞思卡尔”智能小车设计实例解析-电磁型
10.1方案设计
10.2机械结构分析及调节
10.2.1车体机械
10.2.2电磁传感器安装，布局
10.2.3速度传感器安装
10.2.4车身重心调整
10.2.5车轮定位
10.2.6差速机构调整
10.3硬件电路设计
10.3.1电源模块
10.3.2电机驱动模块
10.3.3电磁传感器
10.3.4起跑线检测模块
10.3.5编码器
10.3.6键盘，液晶
10.4数据采集及控制算法
10.4.1电磁传感器路径识别算法
10.4.2智能车转向控制算法
10.4.3智能车速度闭环控制算法 第十一章 “飞思卡尔”智能小车设计实例解析-摄像头型
11.1方案设计
11.2机械结构分析及调节
11.2.1车体机械
11.2.2 摄像头安装
11.2.3速度传感器安装
11.2.4车身重心调整
11.2.5车轮定位
11.2.6差速机构调整
11.3硬件电路设计
11.3.1电源模块
11.3.2电机驱动模块
11.3.3摄像头模块
11.3.4起跑线检测模块
11.3.5编码器
11.3.6键盘，液晶
11.4数据采集及控制算法
10.4.1摄像头路径识别算法
10.4.2智能车转向控制算法
10.4.3智能车速度闭环控制算法 | 
发表于 2015-1-8 10:22:05
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