stm32f407流水灯(使用固件库)

痛苦的滋味

从此刻起，我将踏上学习stm32的征程。从AVR转到STM32是一个比较大的跨越，这就注定了这必将是一条荆棘密布的道路，也必将是我人生中一段重要的历程。为此，记录下沿途中的种种供日后回顾。
由于STM32上的片内资源相比于AVR有了非常的提成，所以在STM32上能干的事情就非常多了。而且，ST公司提供了固件库，所以，相较于AVR，开发方式也多了许多。和AVR的学习一样，学习过程会按照一个一个的实验来记录。实践是检验真理的唯一标准，代码才是王道。计划按照汇编，寄存器，库和uCos_ii四种不同的编程方法来分别操作STM32上的外设实例为线索继续。
实验的平台为微雪电子(waveshare)出品的STM32F407I开发板。和AVR一样，首先从GPIO开始，这次的操作对象为开发板上的4个LED，做一个流水灯实验。这次使用ST公司提供的固件库来开发。如下图：

解压之后得到的目录结构如下所示：

_htmresc中存放了ST公司的logo，Libraries中就存放了我们需要用到的固件库，Project是ST公司提供的工程模版，Utilities是ST公司提供的官方Demo板对应的实例，Release_Notes.html是版本说明，stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm是ST提供的固件库的帮助文档。
首先我们新建一个工程文件夹，取名为led_fw，然后在这个目录下面新建如下目录：

首先我们要用ST提供给我们的库函数，所以不管三七二十一首先把Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver中的inc和src拷贝到FWLib，然后我们在USER文件夹中新建main.c和main.h文件，然后就应该新建工程了，打开MDK开发工具，如下图

新建工程，取名为led_fw。随后选择Target为STM32F407I-G，确定之后会弹出对话框询问是否添加启动文件，这里我们选择否，我们手动添加固件库中提供的启动文件。因此我们需要将固件库中Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm目录中的startup_stm32f4xx.s拷贝到我们的工程目录的CMSIS文件夹中，然后我们将固件库中的Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates目录中的stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h文件拷贝到USER文件夹中，我们还要拷贝Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates中的system_stm32f4xx.c到我们工程文件夹中的CMSIS文件夹中，在工程中添加文件如下图所示：

总结一下，首先我们新建工程文件夹，然后把Library中的src和inc全部拷贝到工程文件夹中，其他文件我们看需要什么在添加什么，首先我们需要启动文件startup_stm32f4xx.s，这里面定义了包括Reset在内的所有中断向量，程序是Reset复位开始执行的，然后在Reset中断服务程序中调用了system_stm32f4xx.c中的一个函数来初始化系统的时钟系统，所以这个文件也是必须的，然后就跳转到main函数了，在我们新建的main.c中新建函数main，就可以开始写我们的程序了，首先我们包含stm32f4xx.h头文件，这个文件就像我们avr中的iom16.h头文件的功能类似，由于该头文件又包含如下头文件

所以system_stm32f4xx.h和core_cm4.h也要拷贝过来，然后core_cm4.h中又包含

所以core_cmInstr.h、core_cmFunc.h、core_cm4_simd.h也要拷贝到工程文件夹中
然后在main函数中编写代码如下：


然后在STM32F4xx_CONF.h头文件中选择要使用的外设头文件，如下图所示：

这里我们只用到rcc和gpio。编译，大功告成，一个用库函数完成的简单实例就完成了。