红外遥控解码程序RC5解码.已经测试通过.编译环境GCC

惨淡的人生

工程见附件.

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  *   Program:    AVRGCC - RC5 Test

  *   Comments:   RC5 decoder

  *   target mcu: 8515

  *   WEB: WWW.MCU123.COM

  ************************************************************/

#include <io.h>

#include <interrupt.h>

#include <signal.h>

#include "lcd.h"



unsigned int heartbeat=0;



// RC5 variables & definitions

#define PRSC1_SELECT 2                              // timer CLK/8

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define IRDet bit_is_set(PIND,PD2)

volatile unsigned char RC5RxAddress, RC5RxCommand;

volatile unsigned char RC5Avail=0, RC5Repeat, RC5PhaseErr;



void delay(unsigned int p)

{

  unsigned int i;

  unsigned char j;

  for(i=0;i<p;i++)

    for (j=0;j<100;j++);

}



/* signal handler for timer1 overflow interrupt */

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)

{

  static unsigned char RC5BitCnt=0;

  static unsigned int RC5Data;

  static unsigned char OldValue;

  static unsigned char ControlBit;



  // Load Timer again...

  outp(0xFC, TCNT1H);                  // set TCNT1  // 889us

  outp(0x87, TCNT1L);                  // set TCNT1



  if (RC5BitCnt==0) {

    RC5Data=0;

    OldValue=IRDet;

    RC5PhaseErr=FALSE;

  }



  if (RC5BitCnt<24) {                   // sample 24 bits

    if (RC5BitCnt & 0x01) {

      if (OldValue!=IRDet) {            // check for Biphase error

        RC5Data <<= 1;                  // next bit;

        if (IRDet) RC5Data &= 0xFFFE; else RC5Data |= 0x0001;

      } else RC5PhaseErr=TRUE;          // biphase error

    }

    RC5BitCnt++;

    OldValue=IRDet;                     // remember signal level



  } else {                              // if >24 then finish

    outp(0 , TCCR1B);                   // stop timer 1

    RC5BitCnt=0;                        // prepare for next time

    if (!RC5PhaseErr && !RC5Avail) {

      RC5Repeat=ControlBit==((RC5Data & 0x0800)==0x0800);   // if new controlbit=old then RC5Repeat=1

      ControlBit=((RC5Data & 0x0800)==0x0800);              // new controlbit

      RC5RxAddress=(unsigned char)((RC5Data & 0x07C0)>>6);

      RC5RxCommand=(unsigned char)(RC5Data & 0x003F);

      RC5Avail=TRUE;                                        // RC5 code is vailable...

    }

    RC5PhaseErr=FALSE;

    outp(0x40, GIMSK);

  }

}



/* signal handler for external interrupt int0 */

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)

{

  outp(0x00, GIMSK);                    // disable external int0

  outp(0xF3, TCNT1H);                   // set TCNT1 // 3111 us

  outp(0xD9, TCNT1L);                   // set TCNT1

  outp(PRSC1_SELECT, TCCR1B);           // start timer1

}



/* initialize RC5 decoder */

void RC5_init(void)

{

    cbi(DDRD,PD2);

    sbi(PORTD,PD2);



    outp((1<<ISC01), MCUCR);            // raise int0 on falling edge

    outp(0x40, GIMSK);                  // enable external int0



    outp(0x80, TIMSK);                  // enable timer1 Overflow interrupts

    outp(0x00, TCCR1A);                 // disable PWM and stuff

    outp(0x00, TCCR1B);

    outp(0xF3, TCNT1H);                 // set TCNT1 // 3111 us

    outp(0xD9, TCNT1L);                 // set TCNT1

}



/* main routine for testing */

int main(void)

{

    sei();                              // enable interrupts



    RC5_init();

    lcd_init();



    lcd_control(1,0,0);

    lcd_putstr("RC5 decoder");

    lcd_goto(0x49);

    lcd_putstr("Err=");

    while(1)

    {

      lcd_goto(0x0E);

      printhex(heartbeat++);            // heart beat



      if (RC5Avail) {                   // display new RC5 data

        lcd_goto(0x40);

        printhex(RC5Repeat);

        lcd_putch(' ');

        printhex(RC5RxAddress);

        lcd_putch(' ');

        printhex(RC5RxCommand);

        RC5Avail=FALSE;                 // ready to get new one

      }

      lcd_goto(0x4E);

      printhex(RC5PhaseErr);            // error check

      delay(1000);

    }

}