在STM32F103开发板上使用FreeRTOS和STemwin驱动R61509(通过修改ucgui)

liliuyang

　　最近从库房找出了几块落灰几年的奋斗V3板子，搭载一块3.0寸的显示屏，分辨率240*400,整体外设还可以吧，有按键，FM，MP3，NRF24L01,以太网，CAN总线等。主芯片是STM32F103ZET6, QFP100封装,64K片内SRAM,512K片内FLASH，也算是丰富了。

　　板子自带的例程是ucos ii + ucgui，我对ucos不大感兴趣，反正是看着FreeRTOS挺顺眼，加上ucgui和Stemwin都是出于emwin，因此果断选择了FreeRTOS + Emwin的模式，stemwin是st从seeger公司购买的版权，只要是他自家的芯片，就可以免费使用，也挺好。就算是以后不用st的芯片了，但原理都是相通的，自然也是没关系的。

　　板子到手之后，先是看了一下硬件原理图，说明文档之类的，然后将之前我那个mini开发板上的rtos直接修改一些参数，就可以使用了。至于屏幕，使用的是瑞萨的R61509驱动芯片，去st官网下载emwin源码包后，本以为找到官网的STM3210E-EVAL项目，在此基础上改一下目标型号和初始化函数就ok了呢，结果尝试之后一直白屏，只因为操控的型号不对，驱动方式为GUIDRV_CompactColor_16，一般网上流传的都是GUIDRV_FlexColor方式。按照文档说明，应该是在LCDConf_CompactColor_16.h文件中配置，但我怎么都找不到这个文件，o(╯□╰)o，甚至从网上下载了一个文件，也没弄成功。网上搜索结果显示很多人都和我一样迷惑，最后在网上原子哥这里http://www.openedv.com/posts/list/37054.htm，看到一个同样是用这个型号芯片的网友，他自己写了底层驱动，然后发现还有一些别的问题。还看到一个网友，13年开始移植，14年帖子下面还问着有没有解决的，哎，坑爹的文档啊。

　　前面说过，ucgui和emwin有很多相同的地方，那么既然能驱动ucgui，我想，自然也是可以用在emwin上的，参考http://218.244.144.132/posts/list/0/27697.htm 还有http://www.openedv.com/posts/list/11666.htm，建立起模板，大致如下：

其中，GUIConf.c和GUIConf.h以及LCDConf.c都是自己从别的地方拷贝过来的，lcd_r1509.c包含最底层的基本操作（写命令和写数据以及初始化等）和画点以及获取点颜色，画线画矩形等API需要调用的函数，GUIDRV_Template.c则是底层函数与emwin之间衔接的部分，通过完善指定的函数以达到目标。这些函数包括但不局限于_DrawBitLine1BPP(),_DrawBitLine4BPP(),_DrawBitLine8BPP(),_DrawBitLine16BPP(),_DrawBitmap(),_DrawHLine(),_DrawVLine(),_SetPixelIndex(),_GetPixelIndex(),_XorPixel(),这些可能是必须的，还有一些，基本都是相互调用了，不修改一般也不会出错。具体可以看附带的源码。这里说一些细节，一般ucgui的函数都是以LCD_L0_开头，而emwin则是下划线_开头，虽然很多函数名也都相同，但一个重要的地方是ucgui中有多处调用GUI_Context这个结构体，但是emwin中没有，一开始我自定义了一个放在GUI_Private.h中，类型为GUI_CONTEXT，这当然是错误的，一开始没有开启官方demo之前，这样做还看不出差错，但是等到编译demo冲突的时候就知道不对劲了，而且之前可以清屏，画矩形但就是显示不出来字符，不知道是不是这里的原因。还有一个需要注意的地方是，之前我没改动_DrawBitLine1BPP()等函数时，出现了无法打印字符的现象。

　　因为ucgui和emwin的关系，所以我了解了如何去做之后，这部分并没有花费很久的时间，复制修改一致就好了。注意函数命名别错了就没事。很快就可以看到界面了，因为没有配置_DrawBitmap()函数，所以虽然可以设置背景色但是无法显示文本，这个前面说过。之后添加将demo文件夹直接复制到工程下面，并添加和配置相应的头文件，然后编译，根据错误进行修改，没声明的声明，实在是不知道怎么声明的就先写一个空函数，没打开的功能打开。这些网上都可以找到资料的。也可以阅读我提供的源代码，里面有注释的。

　　随后，修改完这些，官方demo基本可以跑起来了，然后移植触摸屏，使用官方模拟器下面的一个\Sample\Tutorial\TOUCH_Sample.c来校准，通过那个函数找到四个点的值，然后修改配置LCDConf.c中四个顶点的值，至于触摸的底层驱动只要没使用emwin之前可用就好了。触摸屏底层与api交互的文件是GUI_X_Touch_Analog.c，完善里面的函数，读取x轴，y轴即可。

　　然后，可以自己尝试使用官方的GUIBuilder.exe自己画一个界面，这个也可以看看示例，我那个是随手画的，太丑请不要太介意。。。这里注意一下，GUIBuilder首次运行会保存当前路径到配置文件，如果改动GUIBuilder.exe文件路径的同时也复制了GUIBuilder.ini，那么可能会导致存储路径出现问题。


　　主函数使用了宏定义来方便编译