这里，特别感谢网友68000，电路设计参考他的，还有其他网友的样例与程序。
有图才有真像，今天或明天拍图，上资料。
先上原理图
点击此处下载 ourdev_699181Q14A19.pdf(文件大小:1.01M) (原文件名:ra8875_1111.pdf)
ucos+ucgui+ stm32 3.5 源程序来了，按理可以有裤子穿了，呵呵！
点击此处下载 ourdev_699209HSD9V4.rar(文件大小:3.21M) (原文件名:uCGUI3.98.rar)
先行解释下，原理图中附含3路a3977步进电机驱动系统。由于，发现TB6560AHQ比a3977性价比更高。至少散热部分很好做。细分也大些。所以，放弃a3977，选择TB6560AHQ。看原理图可以忽视这部分。这块，我没认真调试，不保证它的正确性，余下电路，我都调试通过，保证硬件没有任何问题。
还有开发样板与空板，需要可以联系我，我这硬件是要收费的，先说明，以后无争议。呵呵！
另外，特别注意！我时间有限，保证提供资料的是完整无误的，有问题请自行参考程序或其他资料。但请不要以任何形式，咨询我们技术上问题，我们会拒绝回答！如真的需要咨询技术，我们也是有偿的，谢谢理解
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发表于 2016-5-19 21:45:29
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