基于PIC的CANOPEN节点源码

因为思念谁

例程网络互连示意图

(原文件名:canopen3.jpg)



(原文件名:CanOpen.jpg)
电路图就没有啦，估计带CAN总线接口的PIC单片机都可以跑起来
对应的EDS编辑器需使用Mozilla Firefox2.0运行ourdev_548545.rar(文件大小:53K) (原文件名:_config.rar)
xul脚本还真是不错，界面和WINDOWS有的一拼,

(原文件名:canopen.jpg)
看他生成的EDS和相应的C代码

(原文件名:canopen1.jpg)

CANopenNode源代码ourdev_548552.zip(文件大小:1.01M) (原文件名:CANopenNode-v1.10.zip)



同时说明书又是一个很好的CANOPEN协议的教程，程序的状态机写的非常的健全，支持RPDO,TPDO,SDO Server/Client，这个可是在网上其它代码所不常见的呀
方便我们的网络互连。读懂些代码就懂了CANOPEN的原理勒。