PIC16F97+eV1527解码源程序

张衍波 · 发表于 2015-6-14 16:56:14

//使用PIC16F917的片子,使用T0中断查询方式接收遥控命令
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#include <pic.h>;
void main(void);
void interrupt ISR(void);
void sub_cpu_ini(void);
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unsigned char hh_w,ll_w;          //高,低电平宽度
unsigned char ma_x;             //接收到第几位编码了
unsigned char bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收过程存放遥控编码
unsigned char mma1,mma2,mma3,mma4; //用于解码过程
      bit rf_ok;             //接收到一个完整的遥控命令后置1,通知解码程序可以解码了
      bit old_rc5;          //保存上一次查询到的电平状态
      bit tb_ok;             //接收到同步的马时置1
void main()
{
  sub_cpu_ini();
}
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//----- 中断服务程序                                                                         -----//
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void  interrupt ISR(void) //只启用了T0中断，所以不用判断中断源
{  T0IF=0;             // 清除T0中断标志
   #asm
      clrwdt             //喂狗
   #endasm
   TMR0=125;             //将T0中断时间修正为150uS
   RC3=!RC3;             //连接逻辑分析仪,查看T0中断时间间隔

   if (!RC5) { ll_w++;old_rc5=0; }          // 检测到低电平低电平时间加1,记录本次电平状态
   else                                     // 检测到高电平
   { hh_w++;
      if (!old_rc5)                         // 检测到从低到高的跳变,已检测到一个完整(高-低)电平周期
      { if (((hh_w>=2)&&(hh_w<=3))&&((ll_w>=60)&&(ll_w<=80)))       //判同步码
         { ma_x=0; tb_ok=1; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;
         }
         else if ((tb_ok)&&((ll_w>=6)&&(ll_w<=9))) { ma_x++; } //已经接收到同步码,判0
         else if ((tb_ok)&&((ll_w>=2)&&(ll_w<=3)))
               { switch (ma_x)
                  { case 0 : { bma1=bma1 | 0B10000000; break; }//遥控编码第1位
                     case 1 : { bma1=bma1 | 0B01000000; break; }
                     case 2 : { bma1=bma1 | 0B00100000; break; }
                     case 3 : { bma1=bma1 | 0B00010000; break; }
                     case 4 : { bma1=bma1 | 0B00001000; break; }
                     case 5 : { bma1=bma1 | 0B00000100; break; }
                     case 6 : { bma1=bma1 | 0B00000010; break; }
                     case 7 : { bma1=bma1 | 0B00000001; break; }
                     case 8 : { bma2=bma2 | 0B10000000; break; }
                     case 9 : { bma2=bma2 | 0B01000000; break; }
                     case 10: { bma2=bma2 | 0B00100000; break; }
                     case 11: { bma2=bma2 | 0B00010000; break; }
                     case 12: { bma2=bma2 | 0B00001000; break; }
                     case 13: { bma2=bma2 | 0B00000100; break; }
                     case 14: { bma2=bma2 | 0B00000010; break; }
                     case 15: { bma2=bma2 | 0B00000001; break; }
                     case 16: { bma3=bma3 | 0B10000000; break; }
                     case 17: { bma3=bma3 | 0B01000000; break; }
                     case 18: { bma3=bma3 | 0B00100000; break; }
                     case 19: { bma3=bma3 | 0B00010000; break; }
                     case 20: { bma4=bma4 | 0B10000000; break; }//按键状态第1位
                     case 21: { bma4=bma4 | 0B01000000; break; }
                     case 22: { bma4=bma4 | 0B00100000; break; }
                     case 23: { bma4=bma4 | 0B00010000;
                              mma1=bma1;mma2=bma2;mma3=bma3;mma4=bma4;//将接收到的编码复制到解码寄存器中
//在下一行设一个断点，用ICD2调试
                              rf_ok=1;                               // 通知解码子程序可以解码了
                              break;
                              }
                  }
                  ma_x++;
               }
         else {ma_x=0; tb_ok=0; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;}    //接收到不符合的高-低电平序列
   ll_w=0;hh_w=1;
}
      old_rc5=1;    // 记录本次电平状态
   }
}
//***************************************************************************************************
//----- 上电初始化程序                                                                      -----//
//***************************************************************************************************
void sub_cpu_ini()
  { PORTA  =0B11110000; PORTB=0B11011100; PORTC=0B00111011; PORTE=0B11111111;
TRISA  =0B11110000; TRISB=0B11111111; TRISC=0B00110011; TRISE=0B11111111;
WPUB =0B11011101;
OSCCON =0B01100111;       //使用片内振荡频率 4MHZ
ANSEL  =0B00000000;       //模拟输入管脚配置为通用I/O口
CMCON0 =0B00000111;       //关闭模拟比较器
OPTION =0B00001111;       //对T0初始化,WDT预分频128
LCDCON =0B00000011;       //VLCD引脚禁止(RC0,RC1,RC2)
T2CON  =0B00000011;       //设置T2为4096uS中断一次,作为一次处理循环
TMR1ON=0;                //关闭Timer1
TMR2ON=0;                //关闭Timer2
T0IF  =0;                //清除T0中断标志
TMR2IF=0;                //清除T2中断标志
T0IE  =1;                //允许T0中断
// GIE =1;                //打开全局中断
TMR2ON=1;                //打开Timer2
  }转载