启动.停止正反转

张衍波

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///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
                                                控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//        旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
sbit qi_dong=P2^0;//        启动按钮
sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮
sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮
sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮

/********************************************************
                                                延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
        uchar j,k;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(k=0;k<50;k++);
}

/********************************************************
                                                主函数
********************************************************/

main()
{
        shi_neng=1;  //        使能控制位
        fang_xiang=0;//        旋转方向控制位
        mai_chong=0; // 脉冲控制位
       
        while(1)
        {
                mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
                  delay(5);                          //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
        if(qi_dong==0)  shi_neng=0;         //启动按钮
        if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮
        if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反转
        if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止       
        }
}