简易智能小车的设计报告

张衍波

小车智能控制系统任务书
1、任务
设计小车智能控制系统，设计实现小车的智能控制：前进、后退、左转、右
转等基本运动，以及以上运动的组合。
2、要求
2.1、基本要求：
（1）小车直线前进5m、直线后退5m、起点、终点误差不大于10cm;
（2）小车左转、右转运动；
（3）小车前进、后退、左转、右转等基本运动的组合；
2.2、发挥部分
（1）实现小车做半径为1米的圆周运动；
（2）300秒内完成（1），误差不大于10秒。
摘要
本设计采用89c51单片机对步进电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对
直流电机转速的控制，采用H型驱动电路控制电机转向。并能以LED方式显示路
程和时间。通过IO 口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经
过芯片L298N驱动步进电机实现智能小车的方向控制。
关键词： 步进电机 直流电机 单片机 数码管
Abstract
In this design ,The controller kernel of this electronical dolly is
based on MCU 89c51.PWM circuit is used to control the rotational speed
of electronic engine ;class H motor drive circuit is used to control the
rotational direction of electronic engine.
3 系统设计总统框图
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