请教]请教直流有刷电机H桥驱动采样电阻安放位置

张衍波

请教直流有刷电机H桥驱动采样电阻安放位置对电流采集影响的问题。
目前情况，对直流有刷电机进行控制设计电流环，采用PWM控制。现采用H桥对电机进行驱动，但是不知电流采样电阻安置位置会对采集电流造成什么样的影响。目前采样电阻是在H桥下端母线上。看到一些材料上有些采样电阻放在电机旁，即直接采集电枢电流。也有分两个电阻放在两个半桥上。
希望各位老大帮忙分析各种采样形式实际采集的电流值是什么值。

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