由于这段时间工作很忙,OUR ROBOT 1号的研发工作一直搁浅。最近利用指导本科毕业生毕业设计的机会,和漂亮的毕业生陈MM一起制作了一辆可播放语音的红外遥控小车,也算是把OUR ROBOT 1号的一些核心部件进行了实际组装测试,收获颇多,先看看照片吧。
1、洞洞板子的最后检查。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118091.jpg)
2、小车正面。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118092.jpg)
3、后侧面。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118093.jpg)
4、正后方。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118094.jpg)
5、前侧面。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118095.jpg)
6、再来一张。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118096.jpg)
7、俯视。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118097.jpg)
8、板子。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118098.jpg)
9、大脑:MEGA8L。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118099.jpg)
10、主力:L298N。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118100.jpg)
11、嗓子:PM5020。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118101.jpg)
12、眼睛:红外一体化接受头。
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01118102.jpg)
小车运行中的视频:(因为摄像时声音较小,观看时将音量调大些才能听到小车的语音)
小车视频下载(RAR格式)
原理图、程序(BASCOM-AVR)以及车架、电路测试结果待续……一天没吃东西,肚子饿了,回家吃饭先再来继续。 |
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