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标题: 直流电机调速控制程序 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-7 21:31
标题: 直流电机调速控制程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char

unsigned char N=0;
unsigned char X=20; //占空比初始值为50%

int a,b;

sbit PWM=P3^6; //PWM输出脚

sbit P2_0=P2^0;//M1启动
sbit P2_1=P2^1;//M1停止
sbit P2_2=P2^2;//M1加速
sbit P2_3=P2^3;//M2减速

sbit P1_0=P1^0;//M1
sbit P1_1=P1^1;//M1

void scjs(void)interrupt 3
{
TH1=0Xff;
TL1=0x17;
b++;
}

main()
{
TMOD=0x00;
IE=0X88;
TH1=0Xff;
TL1=0X17;
TR0=1;
TR1=1;
a=0;
b=0;

while(1)
{
PWM=1;
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;

if(P2_0==0)//M1启动
      {
      P1_0=1;
      P1_1=0;
      }
if(P2_1==0)//M1停止
      {
         P1_0=1;
   P1_1=1;
      }
if(P2_2==0)
         {
            X++;

         }
if(P2_3==0)
         {
            X--;
         }
   }
         N=0;
}

  }

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