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标题: 例四、步进电机反转两相八拍程序 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-7 21:25
标题: 例四、步进电机反转两相八拍程序

////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include<reg52.h>

/*****P1.0=A

1.1=B

1.2=A' ; P1.3=B'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
//code unsigned char run[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
  code unsigned char run[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};  //两相四线八拍工作方式
unsigned char s,i,j,k;

void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
unsigned char z,y;
y=30;       //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
while(1)
{
for(z=0;z<8;z++)  //改变数组的长度值需改变这个数字8，8为数组的长度。
{
P1=run[z];
delay(y);
}
}
}

[attach]2862[/attach]

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