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标题: AVR系列单片机控制参考程序 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-7 20:45
标题: AVR系列单片机控制参考程序
////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////////
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
/**********************************************************************
   函数数据类型说明
**********************************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/**********************************************************************
   延时函数
**********************************************************************/
void delay(uint MS)
{
uint i,j;
for( i=0;i<MS;i++)
for(j=0;j<80;j++); //1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值
}
/**********************************************************************
主函数
**********************************************************************/
void main()
{    uint i;
   i=10;//改变变量 i 的大小可以改变速度，i越大速度越慢
   DDRB=0XFF;
   //PORTC=0XFF;
   PORTB|=BIT(0);//00000001  使能控制开
   PORTB|=BIT(1);//00000010  四拍工作方式
   PORTB|=BIT(2);//00000100  正方向旋转
   while(1)
   {
      PORTB|=BIT(3);//00001000 脉冲输出
     delay(i);
PORTB&=~BIT(3);
delay(i);
   }

}
/**********************************************************************
   结束
**********************************************************************/
[attach]2843[/attach]

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