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标题: keil参考调试程序定义圈数 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-7 20:42
标题: keil参考调试程序定义圈数

////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P0^0;  // 使能控制位
sbit fang_shi=P0^1;  // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P0^2;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P0^3; // 脉冲控制位

sbit zzs=P1^2;//正转指示
sbit fzs=P1^3;//反转指示

//sbit KEY= P2^0;    // 启动按键

sbit zrun=P2^1;         // 正转选择
sbit frun=P2^2;       // 反转选择

uint y=0;          //设定转动脉冲数值
/********************************************************
延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}

/********************************************************
主函数
********************************************************/

main()
{

shi_neng=1;  // 使能控制位
fang_shi=1;  // 工作方式控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位

while(1)
{

if(zrun==0){while(!zrun){shi_neng=1;y=609;fang_xiang=0;zzs=0;}} //如果正转按键按下，电机正转
if(frun==0){while(!frun){shi_neng=1;y=609;fang_xiang=1;fzs=0;}} //如果反转按键按下，电机反转
if(y>=1) //执行转动条件
{ y--;
mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
delay(3);}
if(y==1){shi_neng=0;zzs=1;fzs=1;}//如果y等于1，关闭使能。    //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
}

}

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