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标题: keil参考程序正转_反转_加速_减速 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-7 20:39
标题: keil参考程序正转_反转_加速_减速

////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  // 正转
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
sbit jia_su=P2^2;    // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速

/********************************************************
延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
/********************************************************
加速函数
********************************************************/
void jia()
{

Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变

}
/********************************************************
减速函数
********************************************************/
void jian()
{

Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}

}
/********************************************************
主函数
********************************************************/

main()
{
shi_neng=1;  // 使能控制位
fang_shi=1;  // 工作方式控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位
while(1)
{

if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
delay(Y);    //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)

}
}

[attach]2840[/attach]

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