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标题: BTS7960大功率直流电机驱动 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-7 20:33
标题: BTS7960大功率直流电机驱动
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                        汇诚科技
实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
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#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//启动
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正转
sbit P2_3=P2^3;//反转

sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2

/********************************************************************
                        延时函数
*********************************************************************/
void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
                        主函数
*********************************************************************/
main()
{

while(1)
{
   if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
      {
      P1_0=0;
      }}
   if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
      {
         P1_0=1;
   }}

   if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
      {
      P1_1=1;
     P1_2=0;
      }}
   if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
      {
      P1_1=0;
     P1_2=1;
   }}
}
}

/********************************************************************
                        结束
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