使用的有刷电机驱动是一个简单的下拉场效应管(MOSFET),如上侧原理图所示。 还有一个续流二极管来分流由电机PWM工作模式下产生的反电动势尖峰。
八 电机
电机使用的是 6*14mm 的空心杯有刷直流电机。这个型号的小电机也容易买到,价格也很便宜。
电气规格
参数 值
额定电压 4.2 V Max
适用电压 3.7 V
空载转速 45000 ±15% RPM
空载电流 80 mA Max
启动电压 0.8 V Max
额定负载转速 21000 ±15% RPM
额定负载电流 810 mA Max
电阻 2.3 ±20% Ω
机械规格
参数 值
轴径 0.8 mm
电机直径 6 ± 0.05 mm
电机长度 14 mm
质量 1.7 g