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标题: 分享一个运行在NIOSII 平台上的DMP程序(FOR MPU6050) [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-4-1 12:40
标题: 分享一个运行在NIOSII 平台上的DMP程序(FOR MPU6050)
一时兴起，想用MPU6050干点什么，就用FPGA连接MPU6050干了起来，开始很顺利，不到10分钟就把寄存器
读取出来了，可是发现里面的数据简直就是天花乱坠，飘得一塌糊涂，尝试用数字滤波，可是效果不好。后来
发现了DMP motion 这个东东，结合传感器基本知识又把网友们的程序参考了一遍，终于摸索了点东西，处理好
后，数据稳定性提高了不少。感谢那些乐于分享的网友们。

硬件描述:
   硬件平台很简单,使用ALTARA的FPGA芯片EP2C8Q208C8, 操作MPU6050只用了三个腿腿
   MPU6050是淘宝上买的通用模块，采用I2C接口连接。
   系统用NIOS的PIO模拟了硬件I2C口的时序，由于NIOS2速度比较快，所以整体速度还行。

其中管脚安排如下:
   1. PIN162接I2C_ADDR（软件设计的时候没有用它，直接置低）
   2. PIN160接I2C_CLK
   3. PIN161接I2C_DATA
   板上有SDRAM运行程序,一个调试串口

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