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标题: C求助24V直流电机静止时抖动问题如何解决？ [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-3-22 18:41
标题: C求助24V直流电机静止时抖动问题如何解决？
采用了STM32C8T6 控制24V直流有刷电机，定时器1的频率为14kHZ，采用传统的PID控制方式，静止的时候会出现电机抖动，拿到手里有震动感。静止的时候PID该怎么处理？

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