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标题: 旋转编码器程序 [打印本页]

作者: 左耳 时间: 2016-6-21 22:13
标题: 旋转编码器程序
unsigned int keysacn()       //扫描法，需改进，不太好用
{
// AB
//正转 00->01->11->10->00->01->
//反转 00->10->11->01->00->10->

      unsigned char i,x,value;
      value=P0&0x3;
      if(!(key_A == i & key_B == x) )
      {
            if(value==0x00)
            {
                     DelayMs(10);
                     value=P0&0x3;                      //需再次读取io口，否则无法判断
                        if(value==0x01){VOL++;}
                        if(value==0x03){VOL--;}
            }
            if(value==0x01)
            {
                     DelayMs(10);
                        value=P0&0x3;
                        if(value==0x03){VOL++;}
                        if(value==0x00){VOL--;}
               }
            if(value==0x03)
               {
                     DelayMs(10);
                        value=P0&0x3;
                        if(value==0x02){VOL++;}
                        if(value==0x01){VOL--;}
               }
            if(value==0x02)
            {
                     DelayMs(10);
                        value=P0&0x3;
                        if(value==0x00){VOL++;}
                        if(value==0x03){VOL--;}
               }


      }
      i = key_A;
      x = key_B;

      return VOL ;
}

小弟用的程序，但结果不太好用，转得太快的时候会出错，有时不正确。
于是我用了中断法，但结果更惨，加的数有时太多，转得太快或太慢都觉得不好用，比不上音响上面的转动的好用，

void INT0_ISR( void ) interrupt 0       //外部中断法，需改进，不好用
{
      unsigned int x;
      for(x=0;x<10;x++);                               //延时去抖动
      if(key_B==0){VOL++;}
      if(key_B==1){VOL--;}

}

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网上的程序太多，太复杂了看不懂，请高手帮看下，那里要改进，并得到合适好用的转动数据

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