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    <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 - 足球机器人</title>
    <link>http://bbs.enlern.com/forum-178-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 足球机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) 中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 05 Apr 2026 23:55:17 +0000</lastBuildDate>
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      <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/</link>
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      <title>足球机器人</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-7678-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手，需要进一步提高足球机器人的智能性和适应性。这些性能主要用在足球机器人在场上奔跑的同时需要 ...]]></description>
      <category>足球机器人</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Sat, 22 Nov 2014 04:15:19 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>求问谁有机器人运动逆解的c或者c++代码</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-6541-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[现在查了一下，网上的代码
（1）很多都是matlab编写的，改写成c比较困难；
（2）还有一个问题，如果有了6旋转关节逆解是不是4旋转关节、5旋转关节也知道了？怎么写？]]></description>
      <category>足球机器人</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Thu, 31 Jul 2014 12:22:27 +0000</pubDate>
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