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    <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 - 双足机器人</title>
    <link>http://bbs.enlern.com/forum-177-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 双足机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) 中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 22 May 2026 02:54:33 +0000</lastBuildDate>
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      <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</title>
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      <title>小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-6511-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特
性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应
性。与其它足式机器人相比，双足机器人具有支撑面积小，支撑面的形状 ...]]></description>
      <category>双足机器人</category>
      <author>墨奚</author>
      <pubDate>Thu, 31 Jul 2014 07:14:34 +0000</pubDate>
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