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    <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 - 智能小车</title>
    <link>http://bbs.enlern.com/forum-176-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 智能小车</description>
    <copyright>Copyright(C) 中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Thu, 21 May 2026 07:47:41 +0000</lastBuildDate>
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      <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/</link>
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    <item>
      <title>貪圖便宜吃進這些票</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-13808-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[&amp;nbsp,情趣用品市場;
　　▼集郵小知識——收藏投資技巧之郵票進市“四不宜”
　　3、Ellanse 寵物攝影錯體郵票不宜進，一般錯體郵票因為沒有比炤係數而價格較貴,蘆洲通馬桶，最主要是郵市上的錯體不少是人為變造的，太陽光電郵人一般難以識別其真假。即便是真貨,三峽清 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>dkk223565</author>
      <pubDate>Sat, 23 Apr 2016 07:22:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>我做的自动寻路小车(应用于工厂)dragon045</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-13430-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[我做的自动寻路小车(应用于工厂)[/backcolor]

(原文件名:暴风截屏20080417071753.JPG)[/backcolor] [/backcolor]
点击此处下载 ourdev_254221.rar(文件大小:8.75M) (原文件名:自动寻路小车.rar)[/backcolor](录像)[/backcolor]
 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>痛苦的滋味</author>
      <pubDate>Fri, 08 Apr 2016 12:44:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>一份完整的平衡车制作文档 [uC-OS II, Virtual COM，MFC C++, OpenGL]</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-13166-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>脑经急转弯</author>
      <pubDate>Sat, 26 Mar 2016 08:55:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-13137-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>痛苦的滋味</author>
      <pubDate>Fri, 25 Mar 2016 15:05:14 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>两轮自平衡车平衡原理</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-13075-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[平衡原理
一、平衡小车原理
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小
车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解
究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验
得来的。如果通过 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>天道出勤</author>
      <pubDate>Mon, 21 Mar 2016 12:52:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>互补滤波和卡尔曼滤波结果比较</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11011-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:34:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11010-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:32:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>DIY载人平衡车结构的曲折过程</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11009-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:31:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>飞思卡尔单轴两轮平衡车制作经验交流，附资料，实时更新</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11008-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:30:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>形象解释PID算法+PID算法源代码</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11007-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:29:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Lit Motors 自平衡电动自行车是如何自平衡的，求高手解释</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11006-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:29:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>3PI智能循迹小车，简单的循迹走线，大家请看视频~</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11005-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:27:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>载人小车研制成功</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11004-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:26:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>分享一种校准HMC5883的方法，此法也可以校验其他双轴...</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11003-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:24:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>高性能两轮平衡小车 大负载</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11002-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:24:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11001-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:23:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>STM32自平衡小车+DIY遥控器</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-11000-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2015 23:22:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能车从零开始 ，参赛心得感悟，经验总结</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-10593-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本文只是给刚接触智能车，一点也不了解智能车的朋友，同学做个参考。
(转载来的，勿喷！）


首先，说说智能车大概是怎么跑的，如果只是想要它简单的跑圈，真的很容易，原理是用探测头（光电管、摄像头、电磁）探测赛道的黑线，通过探测头的电平的改变，被捕抓到，通过 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Wed, 10 Jun 2015 01:07:47 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>stm32平衡小车</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-10592-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[用的是飞思卡尔单片机 +mpu6050 +tb6612fng驱动 +高性能电机做的小车，这几天用stm32 主控，做出来了，有点残暴，性能更强的平衡小车，跟大家分享一下，希望大家指正：
视频链接，麻烦复制一下：http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NTIxNTIw.html  
先上图：

残暴电机 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Wed, 10 Jun 2015 01:06:52 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>高性能两轮平衡小车 大负载</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-10591-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[在做小车的时候也能得到很多的快乐。这个小车采用的是飞思卡尔公司16位中档的单片机，性能优越，工作频率高达80MHZ,IO口数量丰富，姿态传感器采用的当前比较流行MPU6050，当然stm32，arduino也可以做，小车的程序可以移植到相应的单片机上， 在这里我和大家分享一下做小 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Wed, 10 Jun 2015 01:06:20 +0000</pubDate>
    </item>
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