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    <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 - 机器人</title>
    <link>http://bbs.enlern.com/forum-166-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) 中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 05 Apr 2026 23:54:53 +0000</lastBuildDate>
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      <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/</link>
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      <title>智能机器人传感技术</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9687-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[机器人根据瞬间测量作出反应，这需要不同种类的传感器。       多数系统中对时间的感知是通过电路和编程中内建的。要想在实际中让这个具有生产性，机器人必须有感知硬件和软件，还要能快速地更新。不管传感器硬件或软件如何，感知和传感器可以被当作与外部事件交 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 04 May 2015 12:25:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机电一体化原理及应用</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9684-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一个机器人包括两个主要部分：机器人的身体和某种形式的人工智能（artificial intelligence，AI）系统。很多不同的身体部分都可以叫做机器人。关节手臂被用于焊接和上漆；起重机和传送带系统在工厂中运送零件；巨型机器人机器搬运矿井深处的泥土。一般说来，机器 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 04 May 2015 12:19:11 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人和机械手控制</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9683-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[多数系统中对时间的感知是通过电路和编程中内建的。要想在实际中让这个具有生产性，机器人必须有感知硬件和软件，还要能快速地更新。不管传感器硬件或软件如何，感知和传感器可以被当作与外部事件交互（换句话说就是外部世界）。传感器测量世界的某个属性。变换器 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 04 May 2015 12:13:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人技术导论</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9682-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[机器人中有两个主要的硬件平台。非调节电压、电力和反电动势峰的机械平台以及干净电源和 5 伏信号的电子平台。这两个平台需要顺序桥接，目的是让数字逻辑控制机械系统。经典的组件是桥式继电器。一个控制信号在继电器的线圈产生磁场，物理地闭合开关。例如 MOSFET ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 04 May 2015 12:10:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>工业机器人</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9681-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[工业“机械人”或者“机械手” 常用来实施工序复杂、污染严重和人类不便于操作的工序，也可理解为机械自动化全过程。现代“机械人”的研发已经进入到了高科技年代，对机械人实施全方位的电子自动化控制或者实施微型计算机的可编程控制，它能够模仿人类或生物的部分行为 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 04 May 2015 12:07:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>工业机器人的操作设计</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9680-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[随着计算机微型产业的不断进步，“机械人”的用途越来越广泛。而且，“机械人”的动平衡和模仿人类各种复杂的行为动作也越来越近似。现代“机械人”或“机械生物”已经具备了声音、视觉、知觉的所有传感识别，并可根据输入到电脑芯片中的信息来实施自身的行为自动控制能 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 04 May 2015 11:59:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>三轴串联机器人逆运动解matlab程序</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9153-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Thu, 09 Apr 2015 12:52:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Dynamixel数字舵机驱动</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9152-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Thu, 09 Apr 2015 12:49:35 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>步进电机驱动的理论知识</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9151-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[进电机 要求高精度，高速度， 怎么办呢？[/backcolor]

定位分分辨率要求 256细分 ，普通的的二相混合式步进电机 ，就是200步一圈 ，那么一圈 就需要200*256=51200细分步。[/backcolor]

怎么能达到高速度呢？ 0-300-3000RPM[/backcolor]

如果有普通的做法 一步需要256 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Thu, 09 Apr 2015 12:46:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9150-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。[/backcolor]

   1．比例控制[/backcolor]

   有经验的操作 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Thu, 09 Apr 2015 12:43:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>开放源代码机器人控制软件</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8893-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[开放机器人控制软件（Open RObot COntrol Software，OROCOS）是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所作的努力。我们开展了广泛的讨论，涉及的问题有可以重用其它项目的哪些经验代码和工具，应该在项目中集成哪些开放标准，还有什么样的组织结构最适合这个项目。该项 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Fri, 03 Apr 2015 11:02:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>微控制器系统</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8892-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[微控制器（Microcontrollers，MCU）是机器人内部使用的智能电子设备。它提供的功能类似于个人电脑内部的微处理器（中央处理单元或 CPU）所执行的功能。MCU 速度较慢，使用的内存比 CPU 少，设计目的是现实世界的控制问题。CPU 和 MCU 之间的一个主要区别是运行所需的外 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Fri, 03 Apr 2015 11:01:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机械平台 －硬件基础</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8891-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一个机器人包括两个主要部分：机器人的身体和某种形式的人工智能（artificial intelligence，AI）系统。很多不同的身体部分都可以叫做机器人。关节手臂被用于焊接和上漆；起重机和传送带系统在工厂中运送零件；巨型机器人机器搬运矿井深处的泥土。一般说来，机器人最有 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Fri, 03 Apr 2015 10:59:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>教学机器人</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8890-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[硬件选择设计编辑[/backcolor]本机器人控制器采用“主控器+伺服控制器”的形势。伺服控制器负责完成单关节的位置闭环，在机器人控制中，要求运动平稳无超调，所以伺服控制器的运算任务很繁重。主控制器主要完成除伺服控制器所作的位置闭环以外的所有工作，包括上位机命 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Fri, 03 Apr 2015 09:53:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人编程（二）</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8317-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[2）、摆焊结束指令Weave End         4、寄存器指令             寄存器支持“+”，“-”，“*”，“/”，“MOD两值相除后的余数”，“DIV两值相除 后的整数”四则运算和多项式，例如：R[12]=R[2]*100/R[6]            1）、寄存器指令               R=  Co ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 21 Mar 2015 13:01:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人编程（一）</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8316-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、坐标系




（一）分类








1、通用坐标系（World Frame）：是一个不可设置的缺省坐标系。其原点是用户坐标系和点动坐标系的参考位置，位于机器人内预先定义的位置。








2、工具坐标系（Tool Frame）：是直角坐标系。TCP（Tool Center Point）工具中心点位 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 21 Mar 2015 12:58:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>工业机器人的发展与应用</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8315-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1 引言
工业机器人是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 21 Mar 2015 09:44:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>2014OFweek 工业自动化研讨会火热报名中</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-7416-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[　　展会名称：2014OFweek 工业自动化研讨会
　　展会日期：2014年11月5日(星期三)
　　会议地点：中国·上海浦东永达国际大厦会议中心
　　同期活动：2014工业自动化年度评选颁奖
　　同期展会：中国国际工业博览会
　　会议注册网址：t.cn/Rh6sh0k
　　会议简介：
　 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>ofweek001</author>
      <pubDate>Fri, 26 Sep 2014 08:40:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>OFweek机器人网即将举办在线研讨会</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-7202-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[　　在一切都想与“云计算”挂钩的时代，云机器人这个新兴概念开始出现在人们的视野中。融入云计算领域的云机器人将更轻装，更便宜，更智能，对社会的影响将会无比深远。而这么一个复杂的体系，也融入多种高新技术，9月10 日的在线研讨会，王鸿鹏教授将会与大家剖析云机 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>ofweek001</author>
      <pubDate>Thu, 04 Sep 2014 08:56:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人资料</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-7147-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[机器人资料]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>SDC158477392</author>
      <pubDate>Wed, 20 Aug 2014 11:35:43 +0000</pubDate>
    </item>
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