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    <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 - 智能小车</title>
    <link>http://bbs.enlern.com/forum-161-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 智能小车</description>
    <copyright>Copyright(C) 中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 06 Apr 2026 00:22:47 +0000</lastBuildDate>
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      <title>中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛</title>
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      <title>基于GPS的移动小车</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9977-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 11 May 2015 09:53:37 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>多功能智能小车</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9976-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 11 May 2015 09:45:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PNP与NPN型传感器的区别</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9975-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 11 May 2015 09:31:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>diy遥控车</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-9137-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Wed, 08 Apr 2015 08:27:47 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>直流电机转速测量的课程设计怎么做</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8592-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[（1）设计目的：
A．通过对直流电机控制的设计，加深对单片机系统软、硬件系统的理解与掌握。
B．利用现有硬件电路，构成直流电机测速系统。
C．编制程序，测量直流电机的运行速度。
(2）设计内容：
A．根据单片机系统在实时控制领域中的应用和转速测量的基本原理、基本 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 28 Mar 2015 06:03:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电机转速与频率的公式</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8591-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[电机转速与频率的公式
n=60f/p
上式中
n——电机的转速（转/分）；
60——每分钟（秒）；
f——电源频率（赫芝）；
p——电机旋转磁场的极对数。

我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。
极 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 28 Mar 2015 06:01:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电机转速控制</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8590-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[是用1MS的定时中断程序来控制小车的前进。
当FLAG=0时，小车停止前进，
当FLAG=1时，小车前进。
假设如楼主所说遇到故障反而转的更快了，我认为应该是TMDAT2电平与楼主所认为相反的原因，由于没有具体的电路图所以没法更加详细的分析。现在仅仅把楼主程序的思路分析一下 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 28 Mar 2015 06:00:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能小车</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8589-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[开发背景：随着现代技术的飞速发展，数字化、信息化和网络化正日益融入我们的生活，人们对生活的品质和质量也有了更高的要求，智能化系统就是在这样的背景下产生的，而且其需求也在不断增长，智能化的内容也有了不同的概念。本次设计是以小车位模版来实现智能化控制。　 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sat, 28 Mar 2015 05:57:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于51单片机的wifi视频车，单片机代码</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8423-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[用703N刷的openwrt，路由器通过TTL连接51单片机，再由单片机连接L298N电机驱动板控制轮子。本人不懂C语言，只好在论坛上找了个代码：#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer[4] = {0};      uint i,j;sbit LeftLight=P2 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2015 11:26:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>超声波测距模块</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8422-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[对于第一个问题：
    超声波测距，通常在10米以内，但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。超声波测距有以下几个特点：1、频率越高，精度也越高，但检测距离越近（空气衰减增大）；2、输出功率越高、灵敏度越高，检测距离也越远（虽然是废话，但我必须写上）；3、通常检 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2015 11:17:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>超声波测距c程序</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8421-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[at89c2051制作的超声波测距源程序

#include 

#define k1 P3_4
#define csbout    P3_5                  //超声波发送
#define csbint    P3_7                  //超声波接收
#define csbc=0.034
#define bg  P3_3 
unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2015 11:16:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>51单片机超声波测距原理图及程序</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8420-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[输出用单片机输出个40Mhz的信号，接收回来的接单片机中断.程序很简单我没有单独的程序void timer1 (void) interrupt 3     //超声波发射,12M晶振{   TH1=(65536-5)/256;   TL1=(65536-5)%256;   chao=~chao; }40MHZ发射子程序

 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2015 11:14:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>超声波测距</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8419-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[超声波测距原理
1、 超声波发生器
为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2015 11:03:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能小车红外避障c语言程</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8418-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[智能小车红外避障c语言程序[/backcolor]#include [/backcolor]bit RandomFactor = 0 ;[/backcolor]bit RandomFactorBuf = 0 ;[/backcolor]#include [/backcolor]#define FLeftMotor P0_2 = 1 ; P0_3 = 0[/backcolor]#define BLeftMotor P0_2 = 0 ; P0_3 = 1[/backcolor] ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2015 10:59:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能小车硬件系统设计正文</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8327-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电 动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停 止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sun, 22 Mar 2015 10:24:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能小车的制作</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-8326-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[电动智能小车的制作 电动智能小车的制作 小车 一、方案论证 1．路面情况检测方案的选择 探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数 不同，可根据接收到的反射光强弱来判断黑线，可实现的方案有以下几种： 方案一：采用普通发光二极管 ...]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>leixiaofeng</author>
      <pubDate>Sun, 22 Mar 2015 10:10:28 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>直流电机RF-500TB</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-7290-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[现在有一个直流电机的文档，分享一下]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Tue, 16 Sep 2014 05:36:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用PWM控制电机转速，PWM频率多少合适？</title>
      <link>http://bbs.enlern.com/thread-6585-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[电机型号为：12V/24W,,求指教]]></description>
      <category>智能小车</category>
      <author>张衍波</author>
      <pubDate>Mon, 04 Aug 2014 01:23:26 +0000</pubDate>
    </item>
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